| Titre : | Estimation de la position d'un moteur à courant continu A aimant permanent sans balais(PMBLDC) |
| Auteurs : | Hocine Zaater, Auteur ; A.halim Thabet, Auteur ; M Terki Amel, Directeur de thèse |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | Université Mohamed Kheider, 2009 |
| Format : | 61.P / Ill / 30/20 cm |
| Accompagnement : | Cd |
| Note générale : | Bibliographique |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Résumé : |
Le travail réalisé dans le cadre de ce mémoire, concerne l’estimation de position du moteur à courant continu à aimant permanant sans balais.
Nous avons commencé ce mémoire en donnant un bref aperçu sur le principe et les types de ce moteur ainsi que nous avons développé un modèle détaillé pour ce moteur. On’a présenté les deux contrôleurs utilisés qui sont régulateur de vitesse PI et le correcteur de courant à hystérésis. Une nouvelle technique d’estimation de position (ANFIS) efficaces et puissantes est utilisée dans le système d’entraînement du PMBLDC. On peut conclure que L’ANFIS est l’un des meilleurs assemblages des systèmes neuro-flou, Les résultats de simulation ont montré son efficacité et sa précision dans le domaine d’estimation. |
| Sommaire : |
Introduction générale……………………………………………………………………...………….. 01
CHAPITRE 1 Contrôle d’un Moteur à courent continu A aimant permanent sans balais (PMBLDC) 1.1 Introduction…………………………………………………………………………………...…. 03 1.2 Définition……………………………………………………………………………………..…. 04 1.3 Constitution de moteur PMBLDC……...................................................................................... 04 1.4 Principe de fonctionnement du moteur PMBLDC………………………………………..…… 05 1.4.1 Principe de fonctionnement de moteur PMBLDC avec l’électronique de pilotage….... 05 1.4.2 Caractéristique du PMBLDC………………………………………………………..…… 06 1.5 Technologies du moteur PMBLDC…………………………………………………………… 07 1.5.1 Le stator…………………………………………………………………………………… 07 1.5.2 Le rotor…………………………………………………………………………….……… 08 1.5.3 Différent type du PMBLDC……………………………………………………………… 08 1.5.3.1 moteurs à rotor intérieur……………………………………………………...……….. 09 1.5.3.2 moteurs à rotor extérieur …………………………………………………………...… 10 1.5.3.3 moteurs à entrefer axial……………………………………………………..………… 10 1.6 L’alimentation électronique du PMBLDC…………………………………………………… 11 1.6.1 Capteur à effet hall…………………………………………………………………..…… 12 1.6.2 Fonctionnements avec information de position sans capteur …………………….…… 13 1.7 Modélisation du BLDC pour le fonctionnement…………………………………….………... 14 1.7.1 Modèle du moteur PMBLDC…………………………………………………………… 14 1.7.2 Hypothèses simplificatrices………………………………………………………..……. 14 1.7.3 L’analyse dans le système de référence (a b c)…………………………………..…….. 15 1.7.4 La force électromotrice ………………………………………………………………..... 19 1.7.5 Tension de commande de l onduleur ………………………………………………...…. 20 1.7.6 L équation mécanique du mouvement ………………………………………………… 21 1.7.6.1 vitesses du moteur ………………………………………………………………….… 21 1.7.6.2 Couple électromaquétique ………………………………………………….……… 21 1.7.7 Expression des fores électromotrice ……………………………………………………. 22 1.8 Régulateur de vitesse……………………………………………………………….………… 24 1.8.1 Détermination des constant du régulateur de vitesse KP et KI………………….…… 24 1.9 Correcteur de courant …………………………………………………………………..…. 25 1.9.1 Modélisations du contrôle de courant hystérésis ……………………………………..… 25 1.9.2 Modélisations de courant de référence………………………………………………..… 26 1.10 Conclusion ………………………………………………………………………………..…. 27 CHPITER 2 Système Hybride Neuro- Flou 2.1 Introduction……………………………………………………………………………………… 28 2.2 Théorie de la logique floue...…………………………………….................................................. 29 2.2.1 Ensemble floue………………………………………………………………………… ……. 29 a. Notion d’appartenance partielle ………………………………………………………...…. 29 b. fonction d’appartenance ……………………………………………………………………. 29 c. opérateur logique flous…………………………………………………………………….… 31 d. règle floues…………………………………………………………………………………… 31 e. le mécanisme d’inférence flou………………………………………………………………. 31 2.2.2 Structure générale d’une commande floue……………………………………………….... 33 2.2.3 Type de système flou……………………………………………………………………..….. 33 a. système flou de mamdani……………………………………………………………….….. 33 b. système flou de takagi_sugeno(ts)……………………………………………………….… 34 2.3 Les réseau de neurone artificiel……………………………………………………………..….. 34 2.3.1 Structure d’interconnexions…………………………………………………………..……. 35 a. réseau multicouche………………………………………………………………………..… 35 b. réseau à connexion locales ……………………………………………………………...….. 35 c. réseau à connexion récurrentes………………………………………………………...….. 35 d. réseau à connexion complète………………………………………………………….……. 35 2.3.2 Apprentissage…………………………………………………………………………….…. 35 a. apprentissage supervisé………………………………………………………………….…. 35 b. apprentissage non supervisé…………………………………………………………….…. 36 c. les déférentes étapes d’apprentissage……………………………………………………… 36 d. retropropagation…………………………………………………………………………… 36 2.3.3 Quelques modèle de RNA……………………………………………………………….…. 36 a. le perceptron multicouche(PMC)…………………………………………………………. 36 b. RNA a fonction a base radiales ………………………………………………………...… 38 2.4 Système hybride NEURO_FLOU …………………………………………………………..… 41 2.4.1 Réseaux de neurones flous………………………………………………………………… 41 2.4.2 Réseaux adaptatifs…………………………………………………………………..…….. 41 2.4.3 Le modèle ANFIS ……………………………………………………………………….… 41 a. architecteur de l’ANFIS………………………………………………………………...…41 b. les avantages de l’ANFIS ……………………………………………………………..…. 45 2.5 Conclusion …………………………………………………………………............................... 46 CHPITER 3 Simulation et interprétation des resultats 3.1 Introduction……………………………………………………………………………...……. 47 3.2 Système d’entrainement avec le l’estimation neuroflou……………………………….…… 48 3.2.1 Description du système………………………………………………………...…………. 48 3.3 Editeur neurofloue-ANFIS-………………………………………………………………..… 49 3.3.1 Description………………………………………………………………………….49 3.4 structures d’ANFIS proposé ……………………………………………………………….... 53 3.4.1 Description de la structure………………………………………………………………. 54 3.5 Résultats de simulation…………………………………………………………………… …. 55 3.5.1 Résultat de simulation de courant et de vitesse……………………………………… …. 55 3.5.1.1 les courant de phase ……………………………………………………………… …. 55 3.5.1.2 le couple……………………………………………………………………………….. 55 3.5.1.3 le vitesse …………………………………………………………………………… …. 56 3.5.1.4 les entrée d’estimateur………………………………………………………………... 56 - les FEM…………………………………………………………………………….… 56 3.5.1.5 la sortie……………………………………………………………………………….… 57 - la position réelle ………………………………………………………………….…. 57 - la position estimée…………………………………………………………………... 57 -l’erreur……………………………………………………………………………….. 58 3.5.2 Interprétation des résultats…………………………………………………………….… 59 3.6 Conclusion……………………………………………………………………………….……. 60 Conclusion générale………………………………………………………………………………... 61 |
Disponibilité (2)
| Cote | Support | Localisation | Statut | Emplacement | |
|---|---|---|---|---|---|
| M/0556 | Memoire ingenieur | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Salle de mémoires et de théses | |
| M/0556 | Memoire ingenieur | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Salle de mémoires et de théses |
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