| Titre : | Etude de controle d'un moteur à courant continu à aimant permanent sans balais PMBLDC |
| Auteurs : | Said Hideb, Auteur ; Amel Terki, Directeur de thèse |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Kheider, 2008 |
| Format : | 54.P / Ill / 30/21 cm |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Résumé : |
L’étude de ce présent projet est le contrôle de vitesse et la correction du courant d’un moteur PM BDC.
En premier lieu, c’est le principe de fonctionnement du moteur avec le description des principales parties constatifs : talque le circuit de commutation électronique dont de pende toute les relations du courant, tension, vitesse et couple. Une analyse détaillée à été faite pour chaque séquence sur les équations électrique et mécaniques puis la partie régulation où on à fait une étude a modélisation sur le régulateur de vitesse aussi qui le correcteur de courant. La dernière étape c’est la simulation et l’interprétation des résultats. |
| Sommaire : |
Introduction générale …………………………………………………………1 Chapitre 1 : Étude d’un PMBLDC 1-1 Introduction ……………………………………………………………2 1-2 Définition ……………………………………………………………...3 1-3 Constitution de moteur PMBLDC……………………………………..3 1-4 Moteur………………………………………………………………….4 1-5 Système de détection …………………………………………………..5 1-5-1 Le capteur ………………………………………………………..5 1-5-1 -1 Le capteur à effet Hall………………………………………….5 1-5-1-2 Le capteur à optique...………………………………………….5 1-5-1-3 Le capteur à courant induit……………………………………..5 1-5-2 Aimant permanent ………………………………………………..7 1-6 Système de commutation………………………………………………9 1-7 Modèle du moteur PMBLDC…………………………………………11 1-7-1 Schéma de principe……………………………………………..12 1-7-2 Équation électrique de F.E.M…………………………………..12 1-7-3 Tension de commande de l’onduler ……………………………14 1-7-4 Équations électriques du moteur PMBLDC …………………..15 1-7-5 Équations mécaniques ………………………………………...16 1-7-6 Les séquences de fonctionnement……………………………..17 1-8 Conclusion .......................................................................................... 18 Chapitre 2 : Étude des séquences de fonctionnement 2-1- Introduction …………………………………………………………….19 2.2 -Séquence 1 (0° * Intervalle a 0° * Intervalle b φ 2.3 -Séquence 2 (60° * Intervalle a 60° * Intervalle b 60°+φ 2.4 -Séquence 3 (120° *Intervalle a 120° *Intervalle b 120°+φ 2.5- Séquence 4 (180° *Intervalle a 180° *Intervalle b 180°+φ 2.6 -Séquence 5 (240° *Intervalle a 240° *Intervalle b 240°+φ 2.7- Séquence 6 (300° *Intervalle a 300 *Intervalle b 300°+φ 2-8 –Conclusion……………………………………………………………34 Chapitre 3 : la Régulation 3-1 Introduction…………………………………………………………...35 3-2 Organisation fonctionnelle d’un système asservie………………….35 3-3 Performance d’un système asservie ………………………………....36 3-3-1 Rapidité……………………………………………………………….....36 3-3-2 Précision………………………………………………………………....37 3-3-3 Stabilité………………………………………………………………....37 3-4 Régulation…………………………………………………………....38 3-4-1 Définition……………………………………………………..…38 3-4-2 Régulation de vitesse…………………………………………..38 3-4-2-1Généralité sur la commande en vitesse variable des machines électriques……………………………………………………………….….38 3-4-2-2 Les régulateurs (correcteurs)………………………………………..39 * Régulateur Proportionnel. [P]……………………………………………40 * Régulateur intégrale. [I]………………………………………………….41 * Régulateur proportionnel-intégral. [PI]………………………………….42 * Détermination des constantes du régulateur de vitesse Kp et Ki.............44 3-4-3 Régulation de courant…………………………………………47 3-4-3-1 Régulateur à action à deux positions (Hystérésis)……….47 3-4-3-2 Référence de courant sinusoïdal …………………………..49 3-4-3-3 Référence de courant rectangulaire…………………………50 3-4-3-4 Modélisation des contrôleurs à hystérésis...................…...51 3-4-3-5 Modélisation du courant de références……………….……51 3-5 Conclusion……………………………………………………………53 Chapitre 4 : simulation et interprétation des résultats 4.1 Introduction 4.2 Système d’entraînement du moteur PMBLDC 4.3 Résultats des simulations 4-3-1 Résultats sans Régulation 4-3-1-1 La force contre électromotrice 4-3-1-2 Le courant de phase 4-3-1-3 La vitesse 4-3-1-4 Le couple électromagnétique 4-3-1-5 Le courant et la force contre électromotrice 4-3-1-6 Les courants des phases 4-3-1-7 la forces contre électromotrice des phases 4-4 Interprétation des résultats sans régulateur 4-5-1 Résultats aves régulateur PI 4-5-1-1 La force électromotrice 4-5-1-2 Le courant de phase 4-5-1-3 La vitesse 4-5-1-4 le couple électromagnétique 4-5-1-5 Le courant et la f.e.m 4-5-1-6 Les courants des phases 4-5-1-7 La force contre électromotrice des phases 4-6 Interprétation des résultats avec régulateur PI 4-7 conclusion Conclusion Bibliographique |
Disponibilité (2)
| Cote | Support | Localisation | Statut | Emplacement | |
|---|---|---|---|---|---|
| M/0625 | Memoire ingenieur | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Salle de mémoires et de théses | |
| M/0625 | Memoire ingenieur | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Salle de mémoires et de théses |
Documents numériques (1)
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