| Titre : | Traité de robotique Tome 03 : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité (La partie commande) |
| Auteurs : | Charles Bop, Auteur |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | Paris [France] : Ellipses, impr. 2012 |
| Collection : | Technosup |
| Sous-collection : | Les filières technologiques des enseignements supérieurs |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-7406-3 |
| Format : | 1 vol. (402 p.) / ill., fig., couv. ill. / 26 cm |
| Sommaire : |
La gestuelle
Trajectoires - Volumes - Courbes de Bezier - B-Splines Commandes d'axes Les commandes des robots Commande géométrique Commande cinématique Commande en force Commande dynamique Commande par logique floue - Fuzzy Logic La précision Les vibrations Vibrations des structures a N degrés de liberté Vibrations dans les transmissions La sécurité |
Disponibilité (4)
| Cote | Support | Localisation | Statut | Emplacement | |
|---|---|---|---|---|---|
| SI8/1993 | Livre | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Magazin | |
| SI8/1993 | Livre | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Magazin | |
| SI8/1993 | Livre | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Magazin | |
| SI8/1993 | Livre | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Magazin |
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