| Titre : | Détermination des paramètre internes de la machine synchrone par une approche temporelle |
| Auteurs : | Ridha Achour, Auteur ; Hamza Chenaker, Auteur ; Abd alkarim Allag, Directeur de thèse |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Kheider, 2005 |
| Format : | 68.P / ILL / 30/20 cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Résumé : |
Dans plusieurs applications industrielles, les machines synchrones sont utilisées comme variateurs de vitesse en (traction électrique, industrie textile, robotique ect…) ; et les turboalternateurs comme producteur d’énergie électrique dans les centrales où la rentabilité de la production croît avec la puissance des alternateurs.
La modélisation est une étape nécessaire pour l’analyse de comportement du système où la synthèse des correcteurs pour la commande est aussi indispensable. L’importance de la modélisation est de simplifier l’étude de déférents régimes de fonctionnement et surtout les régimes transitoires. Le filtre de Kalman est un observateur linéaire qui permet de résoudre dans le domaine temporel le problème de l’estimation statistique pour le cas des systèmes linéaires. L’objectif de notre travail est l’application du filtre du Kalman discret pour l’identification des paramètres internes de la machine synchrone. Le premier chapitre, nous présenterons les caractéristiques de la machine synchrone, c’est l’étude de la construction de cette machine (stator, rotor…), principe de fonctionnement, le bilan de puissance, …etc. Dans le second chapitre, nous présenterons la machine synchrone triphasé à partir des inductances propres et mutuelles, en utilisant la transformation de PARK pour simplifier les équations dans les deux axes d et q . Le troisième chapitre, nous présenterons les différentes grandeurs opérationnelles et leurs circuits équivalents, aussi nous traitons théoriquement à partir de l’essai de décroissance du courant continu avec rotor bloqué. Dans le dernier chapitre, nous introduisons et appliquons le filtre de Kalman discret pour identifier les paramètres de la machine qui est pour suivit d’une discussion sur la convergence des ces paramètres et une comparaisons entre les réponses réelles et estimées. |
| Sommaire : |
Sommaire
Introduction générale 1 Chapitre I : Notion générale sur les machines synchrone. I-1. Introduction 2 I-2. Représentation schématique 2 I-3. Principe et description 2 I-4. Les deux types de rotor et les enroulement su stator 3 I-5. Vitesse de synchronisme 3 I-6. Principe de l’alternateur F.E.M théorique 4 I-7. Principe de moteur synchrone: (création de champs tournants) 5 I-8. Bilan de puissance 6 I-8.1. Pour un alternateur 7 I-8.2. Pour un moteur 7 Chapitre II : Modélisation de la machine synchrone II-1. Introduction 9 II-2. Equation exprimées dans les variable de phase 9 II-3. La transformation de PARK 11 II-4. hypothèses de base de la transformation de PARK 12 II-5. Les grandeurs réduites 13 II-6. Equation exprimées dans le référentiel des deux axes 16 Chapitre III : Détermination les paramètres III-1. Introduction 19 III-2. Grandeurs opérationnelles et circuits équivalents 19 III-3. Modification de la théorie pour obtenir un couplage correcte entre l’enroulement d’excitation et d’amortisseur 24 III-4. Extension de la théorie à un nombre quelconque de circuits amortisseurs 26 III-5. Le passage des paramètres internes aux paramètres des inductances et facteurs d’influence opérationnels et vice versa 28 III-5.1. Passage des paramètres internes aux coefficients des grandeurs Opérationnels 28 a) Axe d pas d’amortisseurs (axe q-1 amortisseur) 28 b) Axe d : 1amortisseurs (axe q-2 amortisseur) 29 c) Axe d-1 amortisseurs inductance de dispersion mutuelle rotorique 29 III-5.2. Passage des coefficients des grandeurs opérationnelles aux paramètres Internes 30 a) Axe d- pas d’amortisseur (axe q-1 amortisseur) 30 b) Axe d-1 amortisseur (axe q-1 amortisseur) 30 c) Axe d-1 amortisseurs inductance de dispersion mutuelle rotorique 31 III-6. Etude théorique de l’essai de décroissance du courant continu 31 III-6.1. Equation théorique des signaux d’axe longitudinale avec l’excitation en court circuit 32 III-6.2. Equation théorique des signaux d’axe longitudinal obtenus avec l’excitation ouverte. 34 Chapitre IV : Application de la méthode du Kalman sur la machine synchrone IV-1. Introduction 36 IV-2. L’essai de décroissance du courant continu 36 IV-3. Les équations de tension dans l’axe longitudinale 36 IV-3.1. Les équations d’états 37 IV-3.2. Génération des bruits 39 IV-3.3. Calcul de la matrice de régression 40 IV-4. Le filtre de Kalman 42 IV-4.1. Introduction 42 IV-4.2. Le filtre de Kalman discret 42 IV-4.2.1. Le processus à estimer 42 IV-4.2.2. Equation du filtre 43 IV-4.2.3. Les origines probabilistes du filtre 44 IV-4.2.4. L’algorithme du filtre du Kalman discret 44 IV-4.2.5. Paramètres et accords de filtre 45 IV-4.3. L’organigramme d’identification 47 IV-4.4. Les résultats d’application 47 IV-4.4.1. Le signal d’entrée est riche en harmonique 48 IV-4.4.2. Le signal d’entrée est un échelon 55 IV-4.4.3. Interprétation des résultats 62 Conclusion générale 63 Annexes Annexe A 64 Annexe B 67 Bibliographie |
Disponibilité (2)
| Cote | Support | Localisation | Statut | Emplacement | |
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| M/0754 | Memoire ingenieur | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Salle de mémoires et de théses | |
| M/0754 | Memoire ingenieur | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Salle de mémoires et de théses |
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