| Titre : | Atelier de robotique |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | Paris : Dunod, impr. 2010 |
| Collection : | Sciences sup |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-055048-7 |
| Format : | 1 vol. (235 p.) / ill., couv. ill. en coul. / 24 cm |
| Note générale : | Bibliogr. et webliogr. p. 235 |
| Langues: | Français |
| Index. décimale : | 629.892 63 |
| Catégories : |
[Agneaux] Intelligence artificielle répartie [Agneaux] Microcontrôleurs > Programmation |
| Résumé : |
Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Ecoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la robotique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques : L'électronique : les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive ; La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé ; L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot. Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de façon complètement autonome par les étudiants. |
| Sommaire : |
RESSOURCES MATERIELLES Robotique et microcontrôleur Le micro contrôleur PIC16F876 Réalisation du robot : électronique carte PIC Réalisation du programmateur Réalisation du robot - mécanique RESSOURCES LOGICIELLES Environnement de programmation Programmation - premier pas GESTION DES RESSOURCES DU MICROCONTROLEUR ET DU ROBOT Utilisation du Timer0 Gestion des moteurs Des programmes mieux structurés Interaction avec environnement CONCLUSIONS-PERSPECTIVES Conclusions-Perspectives |
Disponibilité (3)
| Cote | Support | Localisation | Statut | Emplacement | |
|---|---|---|---|---|---|
| SI8/2500 | Livre | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Magazin | |
| SI8/2500 | Livre | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Magazin | |
| SI8/2500 | Livre | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Magazin |
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