| Titre : | Commande non linéaire des régulateurs en mode glissant d'une machine asynchrone à double alimentation(MADA) |
| Auteurs : | atmane Fenni, Auteur ; mohammed lokmane Bendaas, Auteur |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider, 2013 |
| Format : | 101p / 30CM |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA),commande non linéaire,découplage par retour d’état,régulateur classique PI,régulateur par mode glissant,onduleur de tension. Modélisation de la MADA. |
| Résumé : |
Cette étude présente des stratégies de la commande non linéaire découplée par retour d’état(régulateur classique PI et régulateur par mode glissant)appliquées àla commande en vitesse d'une Machine Asynchrone à Double Alimentation MADA (moteur), dont les enroulements rotoriques sont reliés à un onduleurs de tensions à Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI) indépendants. Des tests de robustesse de la commande vis-à-vis des variations paramétriques de la machine seront effectués, des simulations seront présentées.
This study deals with control non linear of the state space input-output decoupling strategies (classical regulator PI and sliding mode regulator) applied to the rotation speed feedback of a doubly fed induction machine DFIM (motors), whose stator and rotor windings are connected to two Pulse Width Modulation (PWM) voltage source inverters. The test of robustness of the controllers against machine parameters uncertainty will be tackled, and the simulations will be presented. |
| Sommaire : |
I-1.Introduction .1
I-2 Description de la machine asynchrone à double alimentation…1 I.3. Classification 3 I.3.1. Machine à double alimentation simple 3 I.3.2. Machine à double alimentation en cascade 3 I.3.3. Machine à double alimentation cascade à un repère…4 I.3.4. Machine à double alimentation sans collecteur .4 I -4 Evaluation de la MADA…5 I -4-1 Structure de la MADA…5 I -5-l’utilisation du MADA 6 I -6 Etude du fonctionnement en génératrice 6 I -7 Etude de fonctionnement en moteur 7 I -7-1 Premières configurations : Stator alimenté par le réseau, rotor alimenté par un onduleur…7 I -7-2 Deuxième configuration : Stator relié au réseau, rotor alimenté par un Cycloconvertisseur .8 I -7-3 Troisièmes configurations : Stator alimenté par onduleur, rotor alimenté par un onduleur .9 I -8 Les avantages et les inconvénients de la MADA…9 I -8-1 Les avantages de la MADA.9 I -8-2 Les inconvénients de la MADA…11 I -9 Mode de variation de vitesse…11 I -9-1 Action sur le glissement 11 I -9-2 Variation de la fréquence11 I -9-3 Action sur le nombre de pôles 11 I -10 Représentation de la machine machines asynchrones à double alimentation…12 I -10-1.Principe de fonctionnement 12 I -10-2 Régimes de fonctionnement de la MADA…13 Stationnaire (g=1)…13 Hypo synchrone (0 Hyper synchrone (g I -11 Etude et Transferts de puissance dans la MADA…14 I -12 Le rôle de convertisseur statique.15 I -13 Fonctionnement en mode hyper-synchrone16 I -14 Fonctionnement en mode hypo-synchrone…16 I -15 Domaine d’applications de la MADA…18 I -16 Bilan des puissances dans la MADA 18 I -16-1 Bilan des puissances en tenant compte des résistances rotoriques et statoriques…18 I -16-2 Bilan des puissances sans prise en compte des résistances rotoriques et Statoriques…19 I -17 Conclusion……………………………………………………………………………….…......20 Chapitre II Modélisation du MADA et son alimentation Π-1 Introduction…21 II -2. Modèle de la MADA .21 Π -3 Hypothèses de travail.22 II -4. Les équations de la machine asynchrone en régime quelconque……22 II -4-1.Grandeurs -β - Grandeurs d-q…23 II -5.Transformation de Park…24 II -5-1.Différents repères…25 II -5-2.Dans un référentiel lié au champ tournant…25 II -5-3 .Référentiel lié au stator.26 II -5-4 .Référentiel lié au rotor…27 II -6- Les équations électriques…29 II -7. Simulation du modèle du MADA…30 II -7-1 Diagramme fonctionnel sous MATLAB…31 II -7-2 Les résultats de simulation : (modele du MADA).31 II -8 Interprétation des résultats .39 II -9 .Les Résultats De Simulation Avec Onduleur (MADA)…39 II -9-1.Modélisation Du Système D’alimentation…39 II –9-2 .Modélisation du redresseur40 II -9-3 Modélisation du filtre 42 II -9-4 Modélisation de l’onduleur de tension 43 II -9-5 .Commande par modulation de largeur d’impulsion (MLI)…46 II -9-6 Simulation de l’association MADA avec onduleur à MLI…48 II -10. Interprétation des résultats…53 II -11 . Conclusion 54 Chapitre ΠI Etude De La Commande Non Linéaire III -1 Introduction…55 III -2 Commande par linearisation entree-sortie…55 III -3 Principe de la technique de linearisation au sens des entrees-sorties…55 III -4 Application à la MADA…57 III -5 Modèle non linéaire de la MADA 57 III -6 Choix des grandeurs de sortie…58 III -7 Définition 1…59 III -8-Calcul du degré relatif .60 III -9 Linéarisation du système….61 III -10 Simulation…62 III -11. Simulation et interprétation des Résultats…62 III -12. Interprétation des résultats…65 III -12-1.Démarrage de la machine…65 III -12-2. Application d’un couple de charge nominal……65 III -12-3.Inversion du sens de rotation de la machine…66 III -12-4.Etude de l’effet des incertitudes paramétriques….66 III -12-5.Effet de variation des paramètres électriques…67 III -12- 6. Variations paramétriques…68 III -13. Interprétation des résultats…70 III -14- Effet de variation des paramètres mécaniques…71 III -15 Les résultats de simulation avec convertisseur (onduleur)…74 III -16 Conclusion…76 Chapitre IV Etude De La Commande Non Linéaire Par Des Régulateurs En Mode Glissant IV-1 Introduction 77 I |
| Type de document : | Mémoire magistere |
Disponibilité (1)
| Cote | Support | Localisation | Statut | Emplacement | |
|---|---|---|---|---|---|
| TH/0488 | Mémoire de magistere | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Salle de mémoires et de théses |
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