| Titre : | Proposition d'une solution multi-agent pour la commande et la coopération multi-robot mobile : Avec une stratégie de commande basé sur des agents neuronaux |
| Auteurs : | Abdeljalil Alloui, Auteur ; Abdelmajid Haj brahim, Auteur ; Yahia Kourd, Directeur de thèse |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Kheider, 2007 |
| Format : | 113.P / ILL / 30/20cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Système multi agents,coordination des plans,agents cognitifs,IAD,apprentissage par renforcement,réseaux des neurones artificiels. |
| Résumé : |
Les défis à relever en I.A (Intelligence Artificielle), ont orienté les recherches vers une nouvelle branche :
L’Intelligence Artificielle Distribuée (IAD), dont le principe est de partager l’expertise entre plusieurs entités. Dans le contexte de l’I.A.D, les systèmes multi_agents (SMA) offrent une structure où «Coexistent » des agents compétitifs ou coopératifs ouvrant ensemble pour la résolution d’un problème pose. Dans de tels systèmes, émerge la question de la coordination entre les actions des agents. Une des solutions est la coordination basée sur la planification. En guise d’illustration de cette approche, nous avons étudié le problème de robots déménageurs avec une proposition d'une méthode Neuronal pour la résolution des problèmes de la navigation et la commande de ces robots. |
Disponibilité (2)
| Cote | Support | Localisation | Statut | Emplacement | |
|---|---|---|---|---|---|
| M/0945 | Memoire ingenieur | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Salle de mémoires et de théses | |
| M/0945 | Memoire ingenieur | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Salle de mémoires et de théses |
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