Erreur sur le template

Titre :	Robotique flexible : Applications à la manipulation multi-échelle
Auteurs :	Mathieu Grossard ; Nicolas Chaillet ; StØphane RØgnier
Type de document :	Monographie imprimée
Editeur :	Paris : Hermès science publications, DL 2013, cop. 2013.
Collection :	IC2
Sous-collection :	TraitØ SystLmes automatisØs.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-4509-9
Format :	1 vol. (XIV-390 p.) / ill. / 24 cm.
Langues:	Français
Catégories :	[Agneaux] Commande automatique [Agneaux] Guidages flexibles [Agneaux] Robotique [Agneaux] Robots > Mouvements
Sommaire :	Chapitre 1. Introduction générale. Chapitre 2. Conception de structures flexibles intégrées pour la micromanipulation. Chapitre 3. Représentation des structures flexibles et propriétés. Chapitre 4. Approches énergétiques structurées pour lamodélisation structures flexibles. Chapitre 5. Approches de commande en boucle ouverte pour les micromanipulateurs flexibles à base de matériaux actifs. Chapitre 6. Enjeux des flexibilités pour la conception de préhenseurs. Chapitre 7. Capteurs déformables tactiles pour la perception en manipulation multidigitale. Chapitre 8. Guidage flexible pour les robots manipulateurs à très haute précision. Chapitre 9. Modélisation et commande de mouvement de robots série articulations flexibles. Chapitre 10. Modèle dynamique des manipulateurs déformables. Chapitre 11. Commande robuste des robots manipulateurs à flexibilités structurelles. Index.