| Titre : | Automatique : pour les classes prØparatoires, cours et exercies [sic] corrigØs |
| Auteurs : | Claude Foulard ; Jean-Marie Flaus ; Mireille Jacomino |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | Paris : HermLs, impr. 1997, cop. 1997 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-608-1 |
| Format : | 1 vol. (379 p.) / ill., couv. ill. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Index. décimale : | 620. |
| Catégories : |
[Agneaux] Commande automatique > Manuels d'enseignement supØrieur [Agneaux] Commande automatique > ProblLmes et exercices [Agneaux] ServomØcanismes > Manuels d'enseignement supØrieur [Agneaux] ServomØcanismes > ProblLmes et exercices |
| Résumé : |
Rédigé spécialement pour les élèves des classes préparatoires aux grandes écoles, ce livre correspond exactement aux programmes officiels. Il s'adresse à de futurs ingénieurs. Dans l'esprit des commentaires qui accompagnent ces programmes officiels, les auteurs ne se limitent pas à donner une suite de formules : le choix des concepts et des méthodes est justifié, les motivations et les limites d'une approche sont présentées, l'aspect historique est développé. Un soin particulier est apporté à la présentation d'un très grand nombre d'exemples et d'exercices avec leurs corrigés qui sont parfois l'occasion de compléter le cours. Les auteurs Claude Foulard est professeur d'automatique à l'Institut national Polytechnique de Grenoble Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix ans après ce qui a été appelé le "boum du flou". Ces deux ouvrages s'adressent aux étudiants des écoles d'ingénieurs, aux chercheurs et aux ingénieurs en charge d'applications et de problèmes de commande. Seule une démarche réellement scientifique pouvait permettre de mieux aborder l'utilisation des techniques floues en commande. Cela s'est traduit par la mise en place, entre 1991 et 1996, du groupe de travail "commande symbolique et neuromimétique" dans le cadre du groupement de recherche en Automatique du CNRS. À côté des avancées à caractère méthodologique et fondamental, les chercheurs concernés ont contribué à la mise en oeuvre de nombreuses applications industrielles, dont certaines sont évoquées dans cet ouvrage. |
| Sommaire : |
Avant-propos. Introduction -Laurent Foulloy, Sylvie Galichet. Contrôleurs de type Mamdani et passivité -Christian Mélin. Stabilité et stabilisation à partir de modèles flous -Thierry-Marie Guerra, Laurent Vermeiren. Linéarisation entrée-sortie floue -Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy. Régulation directe adaptative et prédictive sur plusieurs pas de temps pour processus à plusieurs entrées et plusieurs sorties -Frank Vanden Berghen, Hugues Bersini. Contrôleurs flous à complexité réduite : fusion de variables et structuration de la commande -Véronique Lacrose, André Titli. Supervision et diagnostic -Alexandre Evsukoff, Sylviane Gentil, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy. Bibliographies/Index. © |
Disponibilité (3)
| Cote | Support | Localisation | Statut | Emplacement | |
|---|---|---|---|---|---|
| SI8/2940 | Livre | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Magazin | |
| SI8/2940 | Livre | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Magazin | |
| SI8/2940 | Livre | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Magazin |
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