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Titre :
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Automatique avancée : commande des systèmes non linéaires
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Partie :
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2
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Auteurs :
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Raymond Hanus, Auteur
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Type de document :
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Monographie imprimée
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Editeur :
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Paris : Hermes science publ., cop. 2007
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ISBN/ISSN/EAN :
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978-2-7462-1702-7
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Format :
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1 vol. (273 p.) / fig., graph. / 24 cm
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Résumé :
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Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à-dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires.
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Sommaire :
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Chapitre 1. Méthode du plan de phase. 1.1. Principe de la méthode. 1.2. Méthode des isoclines. 1.3. Linéarisation autour d'un point d'équilibre. 1.4. Méthode de séparation des variables. 1.5. Systèmes classiques. 1.6. Synthèse de régulateurs. Chapitre 2. Fonctions de description. 2.1. Introduction. 2.2. Opérateurs non linéaires élémentaires. 2.3. Non-linéarités classiques sans hystérésis. 2.4. Non-linéarités classiques avec hystérésis. 2.5. Utilisation des fonctions de description. Chapitre 3. Introduction à la théorie de Liapounov. 3.1. Définitions de différentes formes de stabilité. 3.2. Définitions de positivité et de monotonicité de fonctions. 3.3. Théorèmes de stabilité. 3.4. Détermination de fonctions de Liapounov. 3.5. Étude de cas. 3.6. Application à la théorie des modes glissants. Chapitre 4. Méthodes d'anti-emballement. 4.1. Considérations générales. 4.2. Méthodes d'anti-emballement empiriques. 4.3. Méthodes d'anti-emballement systématiques. 4.4. Étude comparative de différentes méthodes d'anti-emballement. 4.5. Extensions de la méthode du conditionnement. 4.6. Critères de comparaison. 4.7. Mise en oeuvre des méthodes d'anti-emballement à rétroaction. 4.8. Dispositifs d'anti-emballement prévisionnel. Chapitre 5. Linéarisation externe. 5.1. Introduction. 5.2. Système non linéaire compensable. 5.3. Système auxiliaire linéaire. 5.4. Régulateur auxiliaire linéaire. 5.5. Régulateur non linéaire. 5.6. Observateur d'état. 5.7. Linéarisation externe et anti-emballement. 5.8. Exemples. Bibliographie. Index.
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