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Monographie imprimée
Seif El Islam HASSENI, Auteur ; Abdou Latifa, Directeur de thèse | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Kheider | 2020Cette thèse étudie les stratégies de la commande robuste pour résoudre le suivi de trajectoire d’un mini drone. Celui-ci est de type quadrotor, qui est caractérisé par six degrés de liberté. En premier lieu, nous avons développé des correcteu[...]
