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Monographie imprimée
Mohamed NADOUR, Auteur ; Mohamed Boumehraz, Directeur de thèse | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Kheider | 2020Cette thèse traite la conception d'un système de navigation visuelle pour un robot mobile à roues dans un environnement intérieur basé sur l’association des contrôleurs flous type-1 et type-2 et l'approche du flux optique (OF). Le système de c[...]
