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Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système a[...]
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Des exemples d'application suivis des solutions détaillées pour réviser les notions du programme. L'auteur présente les savoir-faire et les techniques utilisées dans l'industrie.--[Memento]
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Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix[...]
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Cet ouvrage présente un ensemble cohérent de méthodes de conception de régulateurs et d'identification des modèles dynamiques des procédés à commander. Les aspects de mise en oeuvre reçoivent une attention particulière et de nombreuses applicati[...]
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Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et [...]
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Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, son[...]
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Les microcontrôleurs et autres processeurs spécialisés sont désormais concurrentiels et fiables. Ils offrent des puissances de traitement et des outils de développement faciles à exploiter. Leur utilisation pour la mise en oeuvre de compensate[...]
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Christian Schittich ; Gerald Staib ; Dieter Balkow ; Matthias Schuler ; Werner Sobek ; Didier Debord ; Yves Minssart | Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes | cop. 2012.e verre occupe depuis toujours une place à part dans l'architecture grâce aux possibilités uniques qu'il offre pour la construction de bâtiments légers, ouverts et lumineux. Mais les formidables développements dont il a récemment fait l'objet on[...]
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