| Titre : | Contribution à la commande mode glissant - floue sans capteur des machines électriques triphasées "Application au moteur syncrone à aimants permanents" |
| Auteurs : | Fateh Benchabane, Auteur ; Souri Mohamed Mimoune, Directeur de thèse |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Kheider, 2013 |
| Format : | 105p / 30cm |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Mots-clés: | MSAP,contrôle vectoriel utilisant PI,contrôle à structures variables,contrôle mode glissant–floue,filtre de Kalman étendu. PMSM,vectorial control using PI,variable structure control,fuzzy sliding mode control,extended Kalman filter. محرك كهربائي ذو مغناطيس دائم ، تحكم شعاعي باستعمال معدلPI ، تحكم ذو بنيــــة متغيرة، التحكم بالمنطق الغامض، مرشح كالمان. |
| Résumé : |
Le travail présenté dans cette thèse porte essentiellement sur la comparaison entre trois différents types de commande sans capteurs mécaniques de vitesse et de position d'une machine synchrone à aimants permanents MSAP. L'inconvénient des commandes vectorielles utilisant des PI présenté par les dérives paramétriques sur son modèle de connaissance peut être surmonté à travers l'utilisation des commandes dites robustes. Les commandes structures variables et à mode glissant-floue donnent des résultats acceptables en terme de robustesse, rejection de la perturbation de la charge, inversion du sens de rotation avec une supériorité remarquable de la CSV. The work presented in this these concerns the comparison between three various types of control without mechanical speed and position sensors of a permanent magnets synchronous machine PMSM. The disadvantage of the vector control using PI regulators presented by the parametric variation on its model can be solved through the use of control laws known as robust. The variable structure control (VSC) and a fuzzy sliding mode control give acceptable results in term of robustness, rejection of the disturbance of the load, inversion of the direction of rotation with a remarkable superiority of the VSC. العمل المقدم في هذه المذكرة يتعـلق خاصة بمقارنة ثلاث أنواع للتحكم الكهربائي بدون لاقط ميكانيكي للسرعة و وضعية الدوار لماكنة تزامنية ذات مغناطيس دائم. مساوئ التحكم الشعاعي باستعمال معدل PI المتمثلة في التغيرات البيرامترية لنموذج الآلة يمكن أن تحل باستعمال طرق تحكم متينة. طرق التحكم ذو المنطق الغامض والتحكم ذو البنية المتغيرة أعطت نتائج مقبولة بالنسبة للمتــانة، نزع تأثيرات الحمولة ،عكس اتجاه دورات المحرك، مع تفوق ملحوظ بالنسبة للتحكم ذو البنيـــة المتغيرة. |
| Sommaire : |
Remerciements .…i
Notations et symboles .ii Introduction générale …1 Chapitre I : Modélisation de la machine synchrone triphasée I.1 Introduction…...5 I.2 Types de modélisation……5 I.2.1 Modélisation de Park.…5 I.2.2 Modélisation par réseaux de perméances………6 I.2.3 Modélisation par éléments finis.……6 I.3 Modélisation de la machine synchrone à enroulement d’excitation ……7 I.3.1 Hypothèses simplificatrices …7 I.3.2 Mise en équation ………7 I.4 Machine synchrone à aimants permanents …10 I.4.1 Modèle de la machine synchrone à aimants permanents dans le repère lié au rotor..…11 I.4.2 Représentation d’état.…12 I.5 Modélisation de l’onduleur de tension.12 I.5.1 Commande par MLI à hystérésis.…14 I.5.2 Commande par MLI vectorielle..…16 I.5.3 Simulation d’une MLI Vectorielle (SVM)…19 I.6 Conclusion……. Chapitre II : Théorie du mode glissant & de la logique floue II.1 Introduction à la théorie du mode glissant.23 II.2 Principe de la commande à structures variables……23 II.2.1 Exemple de synthèse d’une commande à structure variable……25 II.2.2 Démonstration du mode de glissement….27 II.2.3 Conditions d'existence du mode de glissement.29 II.2.4 La commande équivalente….29 II.2.5 La commande discontinue de base….31 II.2.5.1 Commande sign ….31 II.2.5.2 Commande avec un seul seuil .32 II.2.5.3 Commande adoucie .32 II.2.5.4 Commande intégrale…33 II.3 Introduction à la théorie de la logique floue 34 II.4 Domaines d’applications …36 II.5 Les bases de la commande floue…36 II.5.1 Les fonctions d’appartenance..36 II.5.2 Opérateurs de la logique floue .37 II.5.3 Univers de discours et degré d’appartenance …38 II.5.4 Schéma d’une commande floue ……38 II.6 Structure d’une commande floue …39 II.6.1 Bases de règles et définition .39 II.6.2 Interface de fuzzification .41 II.6.3 Mécanismes d’inférence ……42 II.6.4 Interface de défuzzification .…43 II.7 Conclusion…….45 Chapitre III : Asservissement à vitesse variable de la MSAP III.1 Introduction……….46 III.2 Commande vectorielle de la MSAP 46 III .2.1 Principe….47 III .2.2 Description du système global…47 III .2.3 Découplage………48 III .2.4 Détermination des régulateurs de courants….50 III .2.5 Détermination du régulateur de vitesse .52 III .2.6 Résultats de simulation…..53 III.3 Commande par mode glissant de la MSAP……54 III.3.1 Stratégie de réglage à trois surfaces .55 III.3.2 Résultats de simulation .57 III.4 Commande par mode glissant - floue de la MSAP…….59 III.4.1 Régulateur logique floue ….59 III.4.2 Schéma bloc du réglage mode glissant – floue de la MSAP…..62 III.4.2 Résultats de simulation …..63 III.5 Conclusion…….64 Chapitre IV : Filtre de Kalman stochastique d'ordre complet IV.1 Introduction.………66 IV.2 Observateurs…………67 IV.2.1 Principe des observateurs.……67 IV.2.2 Classification des observateurs.68 IV.3 Bruit….69 IV.3.1 Bruit d’état .69 IV.3.2 Bruit de mesure….70 IV.4 Filtre de Kalman étendu .70 IV.4.1 Principe...70 IV.4.2 Algorithme…70 IV.5 Choix des matrices de covariances Q et R .72 IV.6 Influence des matrices de covariances des bruits d’état et de mesure sur la stabilité du filtre de Kalman étendu "Application au MSAP". ..72 IV.5 Conclusion...76 Chapitre V : Commande sans capteurs mécaniques de vitesse et de position de la MSAP V.1 Introduction….77 V.2 Application du filtre de Kalman étendu au MSAP alimenté par un onduleur à MLI vectorielle…77 V.2.1 Détermination des matrices F et H….78 V.3 Commande vectorielle PI sans capteurs mécaniques de vitesse et de position…80 V.3.1 Présentation du système simulé…80 V.3.2 Résultats de simulation……80 V.4 Commande vectorielle PI sans capteurs mécaniques de vitesse et de position avec l'estimation du couple de charge….81 V.4.1 Présentation du système simulé………82 V.4.2 Résultats de simulation………82 V.5 Commande à structure variable sans capteur mécanique de vitesse et de position avec l'estimation du couple de charge.86 V.5.1 Présentation du système simulé……86 V.5.2 Résultats de simulation……86 V.6 Commande mode glissant – floue sans capteur mécanique de vitesse et de position..89 V.6.1 Présentation du système simulé…89 V.6.2 Résultats de simulation……89 V.7 Comparaison entre les différentes techniques de commande appliquées à la MSAP.…91 V.7.1 Réponse pour un démarrage à vide suivi d'une application de la charge..92 V.7.2 Réponse pour une inversion de la vitesse…….93 V.7.3 Réponse pour une inversion de couple résistant de la MSAP….93 V.7.4 Réponse pour une poursuite de vitesse .….94 V.7.5 Réponse pour une variation du moment d'inertie de la MSAP .95 V.8 Conclusion……95 Conclusion générale……..97 Bibliographie……99 Annexes……105 |
Disponibilité
| Cote | Support | Localisation | Statut | |
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| aucun exemplaire | ||||
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