| Titre : | Automatique de base : systèmes asservis linéaires continus, systèmes asservis échantillonnés, systèmes asservis non linéaires, notions sur la théorie des variables d'état |
| Auteurs : | Patrick Siarry, Auteur |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | Paris [France] : Ellipses, DL 1989 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-8928-9 |
| Format : | 1 vol. (223 p.) / ill., couv. ill. en coul. / 26 cm |
| Langues: | Français |
| Résumé : | Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat. |
| Sommaire : |
Systèmes asservis linéaires continus
Introduction à l'automatique Représentation des systèmes dynamiques Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique Analyse des systèmes asservis Correction des systèmes asservis Systèmes asservis linéaires échantillonnés Échantillonnage et reconstitution du signal Transformée en z Analyse des systèmes échantillonnés Synthèse des systèmes échantillonnés Systèmes asservis non linéaires Généralités sur les systèmes non linéaires Méthode de l'approximation du premier harmonique Présentation succincte de la méthode du plan phase Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins Notions sur la théorie des variables d'état Introduction de la représentation d'état Caractéristiques générales de la représentation d'état Aperçu sur les applications |
Disponibilité (13)
| Cote | Support | Localisation | Statut | Emplacement | |
|---|---|---|---|---|---|
| Si8/0410 | Livre | BIB.FAC.ST. | Empruntable | Magazin | |
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| SI8/0410 | Livre | BIB.FAC.ST. | Sorti jusqu'au 30/12/2020 | Magazin | |
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