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Analyse transitoire et commande de position d'un système de levitation electromagnetique / abd elhamid Mabrouk
Analyse transitoire et commande de position d'un système de levitation electromagnetique [texte imprimé] / abd elhamid Mabrouk, Auteur ; Salah Eddine Zouzou, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2012 . - 106p ; 30cm + CD.
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Mots-clés : Lévitation électrodynamique Méthode des volumes finis (MVF) Couplage faible Ou alterné Maillage non-conforme Logique floue Simulation et expérimentation.
Electrodynamic levitation Finite volume method (FVM) Weak coupling nonconforming mesh Fuzzy Logic Simulation and experimentation.Résumé : Il existe une grande diversité des systèmes de lévitation magnétique. Les systèmes de lévitation
électrodynamique sont basés sur la génération des forces répulsives dues aux courants induits.
L’étude de comportement dynamique d’un tel système fait appel à l’analyse des phénomènes
couplés électromagnétiques-mécaniques ainsi que le développement d’une technique de maillage
pour la prise en compte du mouvement de la pièce en lévitation. Prenant en compte ces
phénomènes, un code de calcul sous environnement Matlab a été développer et valider par des
résultats expérimentaux. Cependant, la commande de position de la pièce en lévitation a été
réalisée avec la technique de la logique floue. Autrement dit, il s’agit d’un couplage de deux
méthodologies MVF-Logique floue.
There are a big variety of magnetic levitation systems. Electrodynamic levitation systems are
based on the generation of eddy current to produce the repulsive forces. The study of dynamic
behavior of such systems is related to the analysis of coupled electromagnetic-mechanical
phenomena and the development of a meshing technique for taking into account the movement
of the levitate part. In this context, a computer code under Matlab environment was developed
and validate by experimental results. A fuzzy logic controller is also designed and implemented
to control the position of the levitated piece. In other words, it is about the coupling of FVMfuzzy
logic methodologies.
Sommaire : Listes des figures et tableaux et nomenclature 1
Introduction générale 8
Chapitre I - Généralités sur la lévitation magnétique
I.1. Définition 12
I.2. Classification des lévitations magnétiques 12
I.2.1. Les lévitations magnétiques passives 12
I.2.1.1. Paliers à aimants permanents 12
I.2.1.2. Paliers à réluctance variable 14
I.2.2. Lévitation stabilisée par l’effet gyroscopique 15
I.2.3. Lévitation des corps diamagnétiques 15
I.2.4. Lévitation magnétique active ou lévitation électromagnétique 17
I.2.5. Lévitation magnétique utilisant un circuit LC 17
I.2.6. Lévitation supraconductrice 18
I.2.6.1. Lévitation utilisant l’effet de Meissner 18
I.2.6.2. Lévitation à base des courants de Foucault induits par le mouvement
des aimants supraconducteurs 19
I.2.7. Lévitation électrodynamique à champ alternatif 20
I.3. Applications 21
Chapitre II - Modélisation par la MVF du problème électromagnétique avec la prise en
compte du mouvement
II.1. Introduction 24
II.2. Equations de Maxwell et lois de comportement 24
II.3. Courants de Foucault 26
II.4. Hypothèse simplificatrices 27
II.5. Modèle magnétodynamique 27
II.5. 1. Formulation en potentiel A du problème magnétodynamique 28
II.5. 2. Formulation axisymétrique du problème magnétodynamique 30
II.6. Différentes techniques de résolution des équations EDP 32
II.6.1. Méthode des différences finies 32
II.6.2. Méthode des éléments finis 32
II.6.3. Méthode des intégrales de frontières 33
II.7. Méthode des volumes finis 33
II.7.1. Principe de la méthode des volumes finis 33
II.7.2. Discrétisation de l’équation magnétodynamique en axisymétrique 34
II.7.2.1. Cas de dispositifs alimentés en courant harmonique 34
II.7.2.2. Cas de dispositifs alimentés en courant transitoire 37
II.7.3. Condition aux limites 38
II.7.4. Prise en compte de la condition de Neumann 38
II.8. Méthodes de résolution des systèmes d’équations algébriques 40
II.8.1. Méthodes directes 40
II.8. 2. Méthodes itératives 40
II.8. 2.1. Méthode de Jacobi 41
II.8. 2.2. Méthode de Gauss- Seidel 41
II.8. 2.3. Méthode de relaxation 41
II.9. Prise en compte de mouvement 41
II.9.1.Génération de maillage non-conforme dans la MVF 42
II.9.1.1. Décomposition du domaine 42
II.9.1.2. Méthode de connexion 43
II.9.2. Interpolation linéaire 44
II.9.2. 1. Fonction d’interpolation 44
II.9.2.2. Illustration d’une application de la fonction d’interpolation 44
II.10. Conclusion 46
Chapitre III - Modalisation transitoire du problème TEAM Workshop 28 : Résultats et
Validation
III.1. Introduction 49
III.2. Description de l’application 49
III.3. Représentation axisymétrique 50
III.4.Génération de maillage non conforme 51
III.4.1.Décomposition du domaine 51
III.4.2.Maillage 52
III.5. Couplage électromagnétique-mécanique 53
III.6. Couplage alterné (MCA) 54
III.7. Relation fondamentale de la dynamique 55
III.8. Algorithme du code de calcul développé 55
III.8.1. Module 1: résolution de l’équation électromagnétique 55
III.8.1.1. Bloc d'entrée 55
III.8.1.2. Bloc de résolution 56
III.8.1.3. Bloc de sortie 57
III.8.2. Module 2: calcul de la force magnétique exploitée au niveau de la charge 60
III.8.3. Module 3 : résolution de l’équation de la mécanique 61
III.9. Résultats 62
III.9.1. Premier Cas : dispositifs alimentés en courant harmonique 62
III.9.2. Deuxième Cas : de dispositifs alimentés en courant transitoire 68
III.10. Interprétations 77
III.11. Influence des paramètres de système à lévitation électrodynamique 79
III.11.1. Effets de la variation de la conductivité électrique de la plaque 79
III.11.2. Effets de l’épaisseur de la plaque 80
III.11.3. Examen des effets de la variation de la fréquence 81
III.12. Conclusion 82
Chapitre IV - Commande de position : couplage MVF-logique floue
IV.1. Introduction 84
IV.2. Commande en boucle ouverte 84
IV.3. Dispositif réalisé 85
IV.4. Représentation bidimensionnelle 85
IV.5. Génération de maillage non conforme 86
IV.5.1. Décomposition du domaine 86
IV.5.2. Maillage 87
IV.6. Résultats 87
IV.7. Commande par la logique floue 88
IV.8. Structure générale d’un système flou 89
IV.9. Conception d’un controleur flou pour le réglage de la position 89
IV.9.1. Choix des variables d’entrées et de sorties 89
IV.9.2. Stratégie de fuzzification 90
IV.9.3. Inférence floue 91
IV.9.4. Traitement numérique de l’inférence 93
IV.9.5. Traitement numérique de l’inférence par la méthode Min-Max 93
IV.9.6. Stratégie de défuzzification 95
IV.9.6.1. Défuzzification par centre de gravité 95
IV.10. Résultats 96
IV.11. Conclusion 98
Conclusion générale 101
Bibliographie 103
Liste des figures
Fig. I.1. Paliers à aimants permanents. 13
Fig. I.2. Instabilité angulaire d'un centreur. 13
Fig. I.3. Position des dents d'un palier à reluctance variable. 14
Fig. I.4. Centreur à réluctance variable. 15
Fig. I.5. Butée à réluctance variable. 15
Fig. I.6. Toupie Levitron. 16
Fig.I.7. Grenouille en lévitation. 16
Fig. I.8. Principe de la lévitation électromagnétique. 17
Fig. I.9. Principe de la lévitation électromagnétique à circuit résonant. 18
a) Configuration physique. b) Caractéristique (Force- distance).
Fig. I.10. Expulsion des lignes du champ magnétique par effet Meissner. 19
Fig. I.11. Boucle de courant supraconductrice en mouvement au dessus d’une 19
plaque conductrice.
Fig. I.12. Lévitation électrodynamique à courant alternatif. 20
Fig. I.13. Train à lévitation électrodynamique EDS. 21
Fig. I.14. Système d’Halbach pour la lévitation électrodynamique. 21
Fig. I.15. Train à lévitation EMS. 22
Fig. II.1. Répartition des courants de Foucault pour une pièce 27
Fig. II.2. Domaine d’étude. 28
Fig. II.3. Système bidimensionnel infiniment long alimenté suivant la direction (oz). 30
Fig. II.4.Système bidimensionnel à symétrie de révolution alimentée selon la direction (φ). 31
Fig. II.5. Maillage en volumes finis du domaine d’étude. 34
Fig. II.6. Description d’un volume fini. 34
Fig. II.7 Approximation linéaire du potentiel à travers la facette e. 36
Fig. II.8. Limites du domaine d’étude. 38
Fig. II.9. Génération du maillage non-conforme 42
Fig. II.10. Types de la zone non-conforme 43
Fig. II.11. Fonction linéaire f(x) 44
2
Fig. II.12.Méthode de raccordement pour des maillages non-conformes. 44
Fig. II.13. Illustration des noeuds de la zone non-conforme 46
(a) avant déplacement, (b) après un déplacement δz de Ω1.
Fig.III.1. Description du problème TEAM Workshop 28. 49
Fig.III.2. Modèle géométrique du problème traité. 50
Fig. III.3. Modèle géométrique adopté pour la modélisation. 50
Fig. III.4. Maillage non-conforme du problème TEAM 28. 51
Fig. III.5. Application du maillage non-conforme 52
(a) Avant le déplacement (b) Après un déplacement de δz de Ω1.
Fig. III.6. Algorithme du couplage alterné (MCA). 54
Fig. III.7. Organisation du code de calcul électromagnétique. 59
Fig. III.8. Tubes de courants. 60
Fig. III.9. Algorithme de résolution de l’équation de la mécanique. 61
Fig. III.10. Distribution des vecteurs de l’induction magnétique dans le bloc Ω1 62
à l’instant t=2s.
Fig. III.11.Distribution des vecteurs de l’induction magnétique dans le bloc Ω2à l’instant t=2s. 62
Fig. III.12. Densité du courant source dans le bloc Ω2. 62
Fig. III.13. Module de la densité des courants induits dans le bloc Ω1 à l’instant t=2s. 63
Fig. III.14. Module du potentiel vecteur magnétique dans le bloc Ω1, t=2s 63
Fig. III.15. Module du potentiel vecteur magnétique dans le bloc Ω2, t=2s 63
Fig. III.16. Module de la composante Br de l’induction magnétique dans le bloc Ω1, t=2s 64
Fig. III.17. Module de la composante Bz de l’induction magnétique dans le bloc Ω1, t=2s. 64
Fig. III.18. Module de la composante Br de l’induction magnétique dans le bloc Ω2, t=2s. 64
Fig. III.19. Module de la composante Bz de l’induction magnétique dans le bloc Ω2, t=2s. 65
Fig. III.20. Evolution temporelle de la force de Laplace appliquée sur la plaque Alu 65
Fig. III.21. Vecteurs de la Force de Laplace appliqué sur la plaque Alu, t=2s 65
Fig. III.22. Hauteur de lévitation de la plaque : comparaison entre les résultats 66
expérimentaux et les résultats obtenus avec la MVF avec maillage non conforme
Fig. III.23. Evolution temporelle de la vitesse de la plaque Alu 67
Fig. III.24. Evolution temporelle de l’accélération de la plaque Alu 67
Fig. III.25. Distribution des vecteurs de l’induction magnétique dans le bloc Ω1, t= 0.005 s. 68
Fig. III.26. Distribution des vecteurs de l’induction magnétique dans le bloc Ω1, t= 0.005 s. 68
Fig. III.27. Distribution des vecteurs de l’induction magnétique, t= 0.005s. 68
a) MagNet 7 b)Maxwell 14
Fig. III.28. Distribution des vecteurs de l’induction magnétique dans le bloc Ω1, t=0.015 s. 69
Fig. III.29. Distribution des vecteurs de l’induction magnétique dans le bloc Ω2, t=0.015s. 69
Fig. III.30. Distribution des vecteurs de l’induction magnétique, t= 0.015s. 69
a) MagNet 7 b)Maxwell 14
Fig. III.31. Potentiel vecteur magnétique dans le bloc Ω1 70
a) à l’instant t=0.005 s b) à l’instant t=0.015 s
Fig. III.32. Potentiel vecteur magnétique dans le bloc Ω2 70
a) à l’instant t=0.005 s b) à l’instant t=0.015 s
Fig. III.33. Densité du courant source dans le bloc Ω2 70
a) à l’instant t=0.0018 s b) à l’instant t=0.0084 s
Fig. III.34. Densité des courants induits dans le bloc Ω1 71
a) à l’instant t=0.0018 s b) à l’instant t=0.0084 s
Fig. III.35. Densité des courants induits et courant source [Magnet 7] 71
a) à l’instant t=0.0018 s b) à l’instant t=0.0084 s
Fig. III.36. Densité des courants induits et courant source [Maxwell 14] 71
a) à l’instant t=0.0018 s b) à l’instant t=0.0084 s
Fig. III.37. Distribution de l’induction magnétique dans le bloc Ω1, t=0.005 s. 72
a) composante Br. b) composante Bz.
Fig. III.38. Distribution de l’induction magnétique dans le bloc Ω2, t=0.005 s. 72
a)composante Br. b) composante Bz.
Fig. III.39. Evolution temporelle de la force de Laplace appliquée sur la plaque 73
Obtenue par la MVF avec un maillage non conforme
Fig. III.40. Evolution temporelle de la force de Laplace appliquée sur la plaque [MagNet 7] 73
Fig. III.41. Evolution temporelle de la force de Laplace appliquée sur la plaque [Maxwell 14] 73
Fig. III.42. Evolution temporelle de la force de Laplace appliquée sur la plaque 74
(zoom de la Fig.VI.29).
Fig. III.43. Evolution temporelle de la force de Laplace appliquée sur la plaque 74
(zoom de la Fig.VI.29).
Fig. III.44. Evolution temporelle de la force de Laplace appliquée sur la plaque 74
(zoom de la Fig.VI.29).
Fig. III.45. Hauteur de lévitation de la plaque: comparaison entre les résultats 75
expérimentaux et les résultats obtenus avec la MVF avec maillage non conforme
Fig. III.46. Hauteur de lévitation de la plaque: comparaison entre les résultats 75
expérimentaux et les résultats obtenus avec le logiciel MagNet 7
Fig. III.47. Hauteur de lévitation de la plaque: comparaison entre les résultats 76
expérimentaux et les résultats obtenus avec le logiciel Maxwell 14
Fig. III.48. Evolution temporelle de la vitesse de la plaque Alu 76
Fig. III.49. Evolution temporelle de la vitesse de la plaque Alu[MagNet 7] 76
Fig. III.50. Evolution temporelle de la vitesse de la plaque Alu [Maxwell 14] 77
Fig. III.51. Evolution temporelle de l’accélération de la plaque 78
Fig. III.52. Module de la densité des courants induits: épaisseur =3mm. 80
Fig. III.53. Module de la densité des courants induits: épaisseur =10mm. 80
Fig. III.54. Module de la densité des courants induits dans la plaque 81
a) f=50Hz b) f=150Hz
Fig. III.55. Evolution temporelle de l’hauteur de lévitation de la plaque pour f=150 Hz. 81
Fig. IV.1. Représentation schématique de la commande de position de la plaque 84
du problème TEAM Workshop 28.
Fig. IV.2. Dispositif réalisé au sein du laboratoire LGEB. 85
Fig. IV.3. Modèle géométrique adopté pour la modélisation et la commande de position. 85
Fig.VI.4. Maillage non-conforme du problème. 86
Fig. IV.5. Structure générale d’un système basé sur la logique floue 89
Fig. IV.6. Schéma bloc de la régulation floue de la position du système de lévitation. 90
Fig. IV.7. Fonction d’appartenance des différentes variables linguistiques. 91
a) Erreur E, b) Accélération Z , c) Variation de la commande ΔU
Fig. IV.8. Ecriture du jeu de règles à l’aide d’une analyse temporelle. 92
Fig. IV.9. Méthode d'inférence Max-Min pour deux variables d'entrée et deux règles. 94
Fig. IV.10. Défuzzification par le centre de gravité 95
Fig. IV.11. Position initial Z=3.8 mm et position de référence Zref =9 mm. 96
a) Position de la plaque, b) Courant de commande I
Fig. IV.12. Position initial Z=3.8 mm et position de référence Zref =9 mm. 97
a) Position de la plaque, b) Courant de commande I
Fig. IV.13. Position initial Z=11.4 mm et position de référence Zref =9 mm. 98
a) Position de la plaque, b) Courant de commande I
Liste des tableaux
Tab. III.1. Caractéristiques physiques du problème TEAM 28. 51
Tab. III.2. Données des maillages des régions Ω1 et Ω2. 52
Tab. III.3. Tableau des caractéristiques des différents modèles de couplage électromagnétique – 53
mécanique.
Tab. III.4. Propriétés des principaux martiaux conducteurs 79
Tab. III.5. Position finale pour différents martiaux (î=20 A) 79
Tab. III.6. Courant nécessaire pour que la plaque stabilise à 12 mm pour différents martiaux 79
Tab. III.7. Variation de la position finale de la plaque en fonction de l’épaisseur 80
Tab. III.8. Variation de la position finale de la plaque Alu en fonction de la fréquence. 81
Tab. IV.1. Caractéristiques physiques du dispositif réalisé. 86
Tab. IV.2. Données de maillage des deux blocs. 87
Tab. IV.3. Résultats du premier cas : Alimentation de la bobine intérieure. 87
Tab. IV.4. Résultats du deuxième cas: Alimentation des deux bobines. 88
Tab. IV.5. Table de calcul de la variation de la commande. 93Type de document : Thése magister Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01120002580000398 TH/0258 Mémoire de magistere BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Annales d'électrotechnique / David Vincent
Annales d'électrotechnique : résumés de cours, épreuves corrigées de BTS maintenance [texte imprimé] / David Vincent (1969-....), Auteur . - Ellipses, DL 2009 . - 1 vol. (283 p.) : ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris)., ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-4388-5
La couv. et la p. de titre portent en plus : "génie électrique"
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Index. décimale : 005.74 Fichiers et système de gestion de bases de données. Compression des données Résumé : L'ouvrage s'adresse principalement aux étudiants de BTS (maintenance ou électrotechnique) et d'IUT (génie électrique). Pour les aider à résoudre d'abord les problèmes d'examen, puis au-delà les problèmes réels d'électrotechnique liés à la maintenance qu'ils rencontreront dans l'industrie, l'ouvrage contient : des rappels de cours succincts, essentiels pour comprendre et résoudre les sujets proposés , 13 sujets d'examens (1997 à 2008) suivis de leurs corrigés détaillés et commentés. Ces sujets portent sur tous les éléments du génie électrique : distribution de l'énergie, choix de matériels, moteurs, variateurs, sécurité, habilitation, les notices techniques des différents constructeurs de matériels associées à chaque sujet et nécessaires pour leur résolution. Type de document : Livres Réservation
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Technologie d'électricité / A. Capliez
Technologie d'électricité [texte imprimé] / A. Capliez, Auteur ; Paul Heiny, Auteur . - Paris : Foucher, 1976 . - 1 vol. (420 p.) ; 22 cm.
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L'électrotechnique & ses systèmes / Pierre Boye
L'électrotechnique & ses systèmes : génie électrotechnique ; livre de l'élève [texte imprimé] / Pierre Boye (1928-....), Auteur ; André Bianciotto, Auteur ; Gabriel Augereau, Auteur . - Delagrave, 1997 . - 255 p : ill ; 19/29 cm. - (Espaces technologiques) .
ISBN : 978-2-206-00830-1
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Appareillages et installations electriques industrielles / Jacques Marie Broust
Appareillages et installations electriques industrielles : conception,coordination,mise en oeuvre,maintenance [texte imprimé] / Jacques Marie Broust, Auteur . - Dunod, [s.d.] . - 335p. : Ill ; 24*15. - (L'usine nouvelle) .
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Application des algorithmes génétiques au dispatching économique et environnemental [texte imprimé] / amara Bouabdallah, Auteur ; Mr. Salhi Ahmed, Encadreur . - 2012 . - 92p : ill ; 30cm + CD.
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Application des algorithmes génétiques au dispatching économique et environnemental / Bouabdallah Amar
Application des algorithmes génétiques au dispatching économique et environnemental [texte imprimé] / Bouabdallah Amar, Auteur ; Belkacem Mahdad, Auteur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2012 . - 92.p : ill.
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Application de la commande optimale et adaptive dans les systèmes d'entrainements électriques (machine asynchrone) [texte imprimé] / Meriem Allag, Auteur ; Abdelkarim Allag, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2010 . - 99p ; 30/20cm.
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Application de la commande optimale a la machine synchrone a aimant peranent (MSAP) / Abrar Allag
Application de la commande optimale a la machine synchrone a aimant peranent (MSAP) [texte imprimé] / Abrar Allag, Auteur ; Abdelkrim Allag, Auteur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2011 . - 78P : ill ; 30cm.
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Application de la commande optimale pour réglage et poursuite de vitesse d'un moteur à courant continu / Nouh Dounane
Application de la commande optimale pour réglage et poursuite de vitesse d'un moteur à courant continu [texte imprimé] / Nouh Dounane, Auteur ; Miloud Melouah, Auteur ; Abd alkarim Allag, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 1996 . - 89.p : ILL ; 30/20cm + CD.
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Application des graphes de fluence à l'etude des machines électriques / Hafida Mahboub
Application des graphes de fluence à l'etude des machines électriques [texte imprimé] / Hafida Mahboub, Auteur ; Akila Tiar, Auteur ; El Hamid Ben Akcha, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 1998 . - 115.P : ILL ; 30/20cm + CD.
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Application de la logique floue type-2 intervalle à la commande adaptative de la machine asynchrone / Khemis Abderrahmane
Application de la logique floue type-2 intervalle à la commande adaptative de la machine asynchrone [texte imprimé] / Khemis Abderrahmane, Auteur ; dr.Souri Mohamed Mimoune, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 10-04-2011 . - 117p : ill ; 20/30cm.
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Application de la méthode des circuits couplés à la modélisation du phénomène de conducation thermique en mono-dimensionnel / rabie drissi
Application de la méthode des circuits couplés à la modélisation du phénomène de conducation thermique en mono-dimensionnel [texte imprimé] / rabie drissi, Auteur ; mohamed lotfi khane, Auteur ; kamel Srairi, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2002 . - 53.P : Ill ; 30/20 cm + CD.
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Application de la méthode des essaims de particules au dispatching économique / mourad Aloui
Application de la méthode des essaims de particules au dispatching économique [texte imprimé] / mourad Aloui, Auteur ; Salhi Ahmed, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2013 . - 65p ; 30CM + CD.
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Application de la méthode du gradient pour l'optimisation de la production d'energie electrique des centrales electriques / abbes ghalem
Application de la méthode du gradient pour l'optimisation de la production d'energie electrique des centrales electriques [texte imprimé] / abbes ghalem, Auteur ; a/halim abbassi, Auteur ; Ahmed Ben salem, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2002 . - 44.P : Ill ; 30/20 cm + CD.
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Application de la méthode de gradient rèduit à l'optimidation de l'écoulement de puissance dans un réseau électrique / Zidi Adel
Application de la méthode de gradient rèduit à l'optimidation de l'écoulement de puissance dans un réseau électrique [texte imprimé] / Zidi Adel, Auteur ; Mr. Salhi Ahmed, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2008 . - 56.P : Ill ; 30/20 cm + CD.
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Résumé : Nous avons présentés dans notre travail les différents processus nécessaires pour l’optimisation de l’écoulement de puissance, dont le premier pas qui est l’analyse de l’écoulement de puissance nous a conduit à choisir l’une des méthodes de résolution qui est la méthode de Newton-Raphson et qui présente un avantage par rapport à la méthode de Gauss-Seidel. Dans le deuxième pas, une stratégie pour minimiser la fonction objective (fonction coût) a été adoptée, en prenant en compte les considérations physiques imposés par un réseau réel qui sont décrites par les équations d’écoulement de puissance qui sont de nature non-linéaires. La résolution d’un tel problème, fait appel à l’une des méthodes mathématique d’optimisation. On a choisit la méthode de la descente du gradient, en présentant l’algorithme nécessaire pour aboutir à la solution finale.
Une étude sur les différents paramètres qui influe sur la convergence de la méthode a été faite et appliqué sur un réseau de 3 JB. Une application élargie pour un réseau de 5 JB, sur les variations des variables de contrôle au cours de l’exécution du programme a vérifié l’efficacité de la méthode.
Les contraintes imposées sur les modèles de réseau étudiés, ont vérifiées le rapport direct entre les contraintes physiques et la fonction objective. Dans notre cas, plus de contraintes sont imposées au réseau plus de coût sera remarqué.
L’une des problèmes rencontrés, c’est lorsqu’on a plusieurs contraintes a vérifier, cela conduit parfois à la non existence d’une solution possible et dans ce cas, on est amené à additionner ces contraintes à la fonction objective sous forme d’une fonction de pénalité.
L’introduction des systèmes flexible à courant alternatif FACTS pour améliorer les performances d’un réseau, a été faite pour surmonter le problème de la non existence d’une solution possible. Cela a été vérifié par l’introduction d’un SPS (Contrôleur Statique de Phase) pour avoir une solution possible, dans le problème de limitation de la puissance transitée. Cette approche a donnée un bon résultat.
L’élargissement d’un tel travail pour des autres perspectives peut être mis au point grâce aux résultats obtenues pour chaque point traité précédemment.
Sommaire : Introduction générale 1
Chapitre I : Analyse de l’écoulement de puissance dans les réseaux électriques
I.1)-Introduction : 3
I.2)-Concept général de l’Ecoulement de Puissance : 4
I.3)- But de l'étude de l'EP: 4
I.4)-Les équations de l'écoulement de puissance : 4
I.5)-Equations de l'écoulement de puissances dans les lignes : 6
I.6)-Equations de l'écoulement de puissance (sous forme réelle) : 6
I.7)-Quelques observations sur les équations de l'écoulement de puissance : 7
I.8)-Forme générale des équations de l'écoulement de puissance : 8
I.9)-Classification des jeux de barre: 9
I.9.1)- Jeu de barre de référence : 10
I.9. 2)- Jeu de barres de générations (de contrôle) (PV bus) : 10
I.9. 3)- Jeu de barres de charges (PQ bus) : 10
I.10)- Exemple de démonstration pour deux jeux de barres : 10
I.11)-Classification des variables de l'écoulement de puissance : 11
I.11.1)-Les variables de perturbation ou non contrôlables : 12
I.11.2)-Les variables de contrôle et d'état : 12
I.12)-Généralisation à un système de n jeux de barres : 12
I.13)-Méthode de Gauss-Seidel: 13
I.13.1)-Principe de la méthode de Gauss Seidel: 13
I.13.2)- Application à la solution des équations de l'EP: 14
I.13.3)- Algorithme de GAUSS: 14
I.13.4)- Facteur d'accélération: 14
I.14)-La technique itérative de Newton Raphson : 15
I.14.1)-Représentation géométrique de la méthode de N-R : 15
I.14.2)-Algorithme de N-R dans un système de dimension n : 15
I.14.3)-Arrêt des opérations : 17
I.14.4)-Algorithme de N-R appliquée aux équations de l'écoulement de puissance : 17
I.14.4.1)-Les coordonnées polaires : 17
I.15)-Conclusion : 19
Chapitre II : Optimisation de l’écoulement de puissance
II)-Introduction : 20
II.Dispatching Economique 21
II.1)Définition : 21
II.2)Fonction du cout de production. 21
II.3) Incrémentation du coût . 22
II.4) Dispatching économique classique. 23
III)-Modèle mathématique relatif à l’optimisation de l’écoulement de puissance 23
III-1)-Présentation du problème de l’optimisation d’écoulement de puissance: 23
III.2)- Application des méthodes mathématiques d’optimisation à l’optimisation de l’écoulement de puissance : 25
III.3)Méthode de Newton appliquée au Lagrangien augmenté : 26
III.4)-Technique du facteur de Pénalité. 28
V)- conclusion : 31
Chapitre III: méthode du gradient réduit
III.1)-Introduction 32
III.2)- Aperçu mathématique sur la méthode de la descente du gradient : 33
III.3)- Gradient d’une fonction F(P) : 33
III.4)- Recherche du minimum par la méthode du gradient : 34
III.5)- Choix de coefficient : 34
III.6)- Application de la méthode de la descente de gradient pour l’optimisation dans un réseau électrique. 35
Chapitre IV: Application de la méthode du gradient réduit
IV.1)- Introduction : 37
IV.2)-Organigramme de la méthode de la descente de gradient 38
IV.3)-Influence de la constante d’ajustement de la vitesse de convergence et la valeur initiale de la variable de contrôle sur la convergence de la méthode 39
IV.4)-Optimisation d’un réseau de 5 jeux des barres par la méthode du gradient réduit: 41
IV.4.1)-Optimisation sans contraintes : 42
IV.4.2)-Optimisation avec contrainte d’inégalité : 47
IV.4.3)- Un modèle d’IEEE pour un réseau de 6 Jeux de barres . 51
IV.4.3.1)-Sans contraintes 51
IV.4.3.2)Avec contraintes 52
IV.4.4)- Optimisation avec fonction de pénalité : 53
IV.4.5)-Application des FACTS pour l’amélioration des performances d’un réseau dans l’OPF : 54
IV.5)-Conclusion : 58
Conclusion général 59
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Application du régulateur linéaire quadratique dans la commande des onduleurs / Mohamed Es-sadik Hadmer
Application du régulateur linéaire quadratique dans la commande des onduleurs [texte imprimé] / Mohamed Es-sadik Hadmer, Auteur ; Said Chikha, Auteur ; Rabhi Boualaga, Encadreur . - 2008 . - 60.P ; 30/21 cm + CD.
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Mots-clés : Onduleur MLI commande optimal régulateur linéaire quadratique Simulation. Résumé : Ce travail présente l’application de la commande optimale sur les onduleurs triphasés de type MLI.
La conception de contrôleur est basé sur une technique de commande optimal (régulateur linéaire quadratique) dont les gains de régulateur sont déterminés en minimisant une fonction intégrale dans le cas continue ou somme dans le cas discret, dit fonction de coût, ce qui réduit l'erreur de suivi et d'adoucir le signal de sortie.
Les gains de régulateur linéaire quadratique sont adaptés en temps réel.
Les résultats de simulation montrent que cette stratégie de contrôle offre des bonnes performances pour les deux cas charge linéaires fixe et variableSommaire : Chapitre 1
Les onduleurs
1.1 Introduction 6
1.2 Définition 6
a.1 Onduleur de courent 6
a.2 Onduleur de tension 6
b.1 Onduleur non autonome 6
b.2 Onduleur autonome
1.3 Onduleur de tension monophasée à un créneau par alternance 7
1.3.1 Onduleur de tension en demi-pont 7
a. Schéma 7
b. Expressions .Formes d’ondes 8
1.3.2. Onduleur de tension en pont 9
a. Expression forme d’onde 10
1.4. Onduleur de tension triphasé a un créneau par alternance 13
1.4.1 Onduleur de tension triphasé à modulation de largeur d’impulsion 14
a. Commande par demi-pont 14
Chapitre 2
Technique MLI
2.1. Introduction 17
2.2. Modulation de largeur d’impulsion (MLI) 17
2.2.1. Modulation de largeur d’impulsion unitaire 18
2.2.2. Modulation de largeur d’impulsion multiple 20
2.2.3. Modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale 21
2.2.4. Modulation de largeur d’impulsion de type de +U,-U 22
2.2.5 Modulation de largeur d’impulsion par élimination d’harmonique 22
2.3. Application de la technique de Modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale 23
2.3.1 Onduleur monophasé monophasé 23
a. Schéma de simulation 23
b. Onduleur demi pont à MLI sinusoïdale 23
b.1 caractéristique 24
b.1.1 Tension de sortie 24
b.1.2 Courant de l’entrée 24
c. Onduleur en pont à MLI sinusoïdale 26
c.1 caractéristique 26
c.1.1 Tension de sortie 26
c.1.2 Courant de l’entrée 26
2.3.1 Onduleur monophasé monophasé 28
a. Schéma de simulation 28
b. Caractéristique 29
2.4 Conclusion 30
Chapitre 3
Commande optimale et leur application sur un convertisseur CC/CA
3.1 Introduction 31
3.2 Commande optimale 31
3.2.1 Position du problème 31
3.3 Commande Linéaire Quadratique 31
3.3.1 Commande LQ à horizon fini 32
3.3.2 Commande LQ `à horizon infini 34
3.3.3 Choix des pondérations 34
3.4 Commande LQ à temps discret 35
3.4.1 Critère à horizon fini 35
3.4.2 Critère à horizon infini 37
3.5 Application de la commande optimale sur un convertisseur DC/AC 37
3.5.1 Introduction 37
3.5.2 Modélisation du système 38
3.5.2.a. Onduleur monophasé 38
a.1 En temps continu 38
a.1.1 Model d’état 38
a.2 En temps discret 39
a.2 Discrétisation du modèle du système 39
a.3 Etapes de l’application de la commande optimale 40
a.3.1 Régulateur linéaire quadratique (LQR) 40
a.3.2 Représentation d’état du système augmenté 41
a.3.3 Régulateur à temps fini 46
a.3.4 Régulateur à temps infini 46
3.5.2. b. Onduleur triphasé 47
Chapitre 4
Simulation de la technique proposée
4.1 Introduction 48
4.2 Schéma de simulation 48
4.3 Résultats de simulation 50
4.3.1 Cas de charge fixe R=30 Ω 50
4.3.2 Sensibilité des gains du régulateur à la variation de la charge 52
4.3.3 Cas de variation de charge: 6Ω-30Ω 53 C 4.3.4 Cas d'une charge non linéaire RL 54
4.4 Conclusion 55
Conclusion Générale 56
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Application des réseaux RBF pour l'égalisation de canaux de tranmission / Souhir Elkourd
Application des réseaux RBF pour l'égalisation de canaux de tranmission [texte imprimé] / Souhir Elkourd, Auteur ; Mohamed Boumehraz, Encadreur . - 1994 . - 68.p : Ill ; 30/20 cm.
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Application d'un systéme photovotaique au pompage d'eau / Bezza hacene Ariouat Abdelmadjid
Application d'un systéme photovotaique au pompage d'eau [texte imprimé] / Bezza hacene Ariouat Abdelmadjid, Auteur ; Noureddine Ben Ghodbane, Auteur ; Abdehafid Dr.Behdenna, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 1992 . - 139.p : ill ; A4.
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110015820002772 M/1582 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110015820002773 M/1582 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110015820002805 M/1582 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Application de la technique floue pour la prédiction de la tension d’amorçage de l'intervalle d'air pointe-barrière-plan / abdellah Yakhlef
Application de la technique floue pour la prédiction de la tension d’amorçage de l'intervalle d'air pointe-barrière-plan [texte imprimé] / abdellah Yakhlef, Auteur ; Nassima M'ziou, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2013 . - 51p ; 30CM + CD.
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110023820004411 M/2382 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110023820004412 M/2382 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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L'apport de la couleur à la vérification d'identité à l'aide d'image de visage / Fedias Meriem
L'apport de la couleur à la vérification d'identité à l'aide d'image de visage [texte imprimé] / Fedias Meriem, Auteur ; Mr.O.kazar, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2007 . - 86P : ill ; 30/20cm + CD.
ISSN : TH/204
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01120002040000319 TH/0204 Mémoire de magistere BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Asservissements lineaires continus / Ikni Rachid
Asservissements lineaires continus [texte imprimé] / Ikni Rachid, Auteur . - Office des publications universitaires, 1990 . - 147.p : ill ; 19/27 cm. - (Le cours de physique) .
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Asynchrone commande vectorielle et par mode glissant d'un moteur / Foudhil Tabbi
Asynchrone commande vectorielle et par mode glissant d'un moteur [texte imprimé] / Foudhil Tabbi, Auteur ; Yassine Djaafar, Auteur ; Abdelhakim Dendouga, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2009/2010 . - 78p. ; 35/20.
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Résumé : Dans ce mémoire, nous avons présenté la commande du moteur asynchrone via deux différentes structures de commande : la commande vectorielle indirecte et le réglage par mode glissant basé sur cette dernière.
En premier lieu nous avons établi le modèle mathématique du moteur d’après la modélisation linéarisée de Park, afin de simplifier considérablement les équations du moteur asynchrone en régime transitoire.
Ensuite nous avons donner les principes de bases la commande vectorielle indirecte par orientation de flux rotorique, qui permet d’imposer a la machine asynchrone un comportement semblable a celle de la machine a courant continu a excitation séparée là ou le flux n’est pas affecté par la variation du couple électromagnétique.
En revanche on trouve une complexité plus grande de la commande, et particulièrement lorsqu’il s’agit d’une commande en tension, ce qui nécessite des boucles de régulation en plus.
Les résultats obtenus par la commande vectorielle indirecte montrent bien un découplage parfait ; mais ce dernier est affecté par les variations des paramètres de la machine, ce qui représente l’inconvénient majeur de la commande vectorielle ; une alternative à cette dernière pour résoudre ce problème c’est le réglage par mode glissant.
Afin d'avoir une meilleure appréciation des résultats obtenus par les régulateurs classiques PI et le régulateur par mode glissant basé sur la commande vectorielle, on a mené ce travail par une étude comparative des performances entre les deux ; Nous concluons que le réglage par mode glissant est plus robuste que les régulateurs PI.
Finalement, pour améliorer les performances de la commande nous recommandons la régulation par mode glissant basée sur la commande vectorielle directe.
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110004680000730 M/0468 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110004680004051 M/0468 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110004680004052 M/0468 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Attenuation de la chute de tension de l'axe ghardaia metlili / mr dridi
Attenuation de la chute de tension de l'axe ghardaia metlili [texte imprimé] / mr dridi, Auteur ; b benouareth, Auteur ; . benatous, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 1991 . - 153.P : Ill ; 30/20 cm.
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Avant-projet d'unposte 10.5/30/220 kv / salah chemachema
Avant-projet d'unposte 10.5/30/220 kv [texte imprimé] / salah chemachema, Auteur ; djillani benattous, Auteur ; gttfried jan, Encadreur . - [S.l.] : Les éditions de l'école polytechnique, 1984 . - 86.P : Ill ; 30/20 cm.
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Bases fondamentales des métiers de l'électricité / Michel Bonte
Bases fondamentales des métiers de l'électricité [texte imprimé] / Michel Bonte, Auteur ; René Bourgeois, Auteur ; Denis Cogniel, Auteur . - 1 ed . - 25.RUE MONGE-75005, PARIS : CASTEILLA, 2006 . - 272p. ; 24/15cm.
ISBN : 978-2-7135-2747-0
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01020016430007728 SI8/1643 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016430007729 SI8/1643 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016430007730 SI8/1643 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016430007731 SI8/1643 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016430007732 SI8/1643 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016430007733 SI8/1643 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Les bases et les techniques de l'evaluation de la fiabilite d'un systeme / lazhar guettafi
Les bases et les techniques de l'evaluation de la fiabilite d'un systeme [texte imprimé] / lazhar guettafi, Auteur ; abdelmalek debba, Auteur ; Djilali Benattous, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 1995 . - 89.P : Ill ; 30/20 cm.
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110013820002418 M/1382 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110013820002419 M/1382 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Basic electrical engineering / R.K. Rajpout
Basic electrical engineering : for pt. ravishankar shukla university, chhattisgarh [texte imprimé] / R.K. Rajpout, Auteur . - 2 ed . - 113,Goldn House, Daryganj, India : Laxmi publications, 2008 . - 668p. ; 24/15.
ISBN : 978-81-7008-120-3
Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng)
Type de document : Livres Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01020017340008241 SI8/1734 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020017340008242 SI8/1734 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Bobinage d'un moteur asynchrone monophase dimensionnement, realisation et exprementation / Ghettas m lamine
Bobinage d'un moteur asynchrone monophase dimensionnement, realisation et exprementation [texte imprimé] / Ghettas m lamine, Auteur ; Berguia Ishak, Auteur ; Abdelhakim Dendouga, Encadreur . - 2010 . - 50p : ill ; 30 + CD.
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110022050004028 M/2205 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Bobinage d'un moteur asynchrone triphasé:etude théorique et pratique / brahim Baara
Bobinage d'un moteur asynchrone triphasé:etude théorique et pratique [texte imprimé] / brahim Baara, Auteur ; aissa Chamekh, Auteur ; Abdelhakim Dendouga, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, [s.d.] . - 80p ; 30cm.
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110019970003603 M/1997 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110019970003604 M/1997 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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