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Planification de mouvement sans collision d'un robot mobile non holonome / Khaled Telli
Planification de mouvement sans collision d'un robot mobile non holonome [texte imprimé] / Khaled Telli, Auteur ; Farouk Boukhari, Auteur ; ABADA KHALED, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2005 . - 78P. : ILL ; 30/20cm.
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)Réservation
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Planification et optimisation de trajectoire d'un robot manipulateur à 6d.d.dl. par des techniques neuro-floues / ala eddine Djokhrab
Planification et optimisation de trajectoire d'un robot manipulateur à 6d.d.dl. par des techniques neuro-floues [texte imprimé] / ala eddine Djokhrab, Auteur ; Hatem Ghodbane, Encadreur . - [S.l.] : Université mouhamed khider -biskra, 2015 . - 130P ; 30CM.
Langues : Français (fre)
Type de document : Thése magister Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01120006100000824 TH/0610 Mémoire de magistere BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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La pneumatique dans les systèmes automatisés de production / Simon Moreno
La pneumatique dans les systèmes automatisés de production : BEP, bac STI, BTS... formation continue [texte imprimé] / Simon Moreno, Auteur ; Edmond Peulot, Auteur . - Paris : Éducalivre-Casteilla, 2001 . - 351 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 28 cm.
ISBN : 2-7135-2118-1
<p>Index</p>
Langues : Français (fre)
Index. décimale : Type de document : Livres Réservation
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Poursuite et interception d'une balle par un robot mobile / Abdelghani Gheddab
Poursuite et interception d'une balle par un robot mobile [texte imprimé] / Abdelghani Gheddab, Auteur ; Khaled Sahraoui, Auteur ; Mohamed Boumehrez, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2012 . - 47 p. : ill. en coul. + CD.
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110021490003869 M/2149 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110021490003870 M/2149 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Prèdiction de la tempèrature par rèseaux de neurones artificiels / Ridha Bedjouti
Prèdiction de la tempèrature par rèseaux de neurones artificiels [texte imprimé] / Ridha Bedjouti, Auteur ; Brahim Loubini, Auteur ; Raihane Mechgoug, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2007 . - 70.P : ILL ; 30/20cm + CD.
Bibliographique
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110009440001614 M/0944 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Principes de la commande automatique [texte imprimé] / M.meerov, Auteur . - [S.l.] : Moscou:Mir, 1983 . - : ill.
Langues : Français (fre)
Type de document : Livres Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01010003260001118 S8/0326 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01010003260001119 S8/0326 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01010003260001120 S8/0326 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01010003260001121 S8/0326 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01010003260001122 S8/0326 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01010003260001123 S8/0326 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01010003260001124 S8/0326 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01010003260001125 S8/0326 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01010003260001126 S8/0326 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01010003260001127 S8/0326 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01010003260001128 S8/0326 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Documents numériques
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Problèmes résolus d'automatique : modélisation, stabilité, correcteurs, diagrammes, performances, commande, simulation [texte imprimé] / René Husson, Auteur ; Frédéric Kratz, Auteur ; Christian Zanne, Auteur . - Ellipses, 2005 . - 255p. ; 24/15cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-2319-1
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
En ligne : http://books.google.com/books?id=fcobGQAACAAJ&dq=Probl%C3%A8mes+r%C3%A9solus+d%2 [...] Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01020018770008683 SI8/1877 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020018770012037 SI8/1877 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020018770012038 SI8/1877 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020018770012039 SI8/1877 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020018770012040 SI8/1877 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020018770012041 SI8/1877 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Process control / Singh S K
Process control ; Concepts, dynamics and applications [texte imprimé] / Singh S K, Auteur . - India (New Delhi) : PHI Learning Private Limited, 2010 . - 722 cm : Ill ; 23.5/17.5 cm.
ISBN : 978-81-203-3678-0
Langues : Anglais (eng)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01020021480010372 SI8/2148 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020021480010373 SI8/2148 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Proposition d'une solution multi-agent pour la commande et la coopération multi-robot mobile / Abdeljalil Alloui
Proposition d'une solution multi-agent pour la commande et la coopération multi-robot mobile : Avec une stratégie de commande basé sur des agents neuronaux [texte imprimé] / Abdeljalil Alloui, Auteur ; Abdelmajid Haj brahim, Auteur ; Yahia Kourd, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2007 . - 113.P : ILL ; 30/20cm + CD.
Bibliographie
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Système multi agents coordination des plans agents cognitifs IAD apprentissage par renforcement réseaux des neurones artificiels. Résumé : Les défis à relever en I.A (Intelligence Artificielle), ont orienté les recherches vers une nouvelle branche :
L’Intelligence Artificielle Distribuée (IAD), dont le principe est de partager l’expertise entre plusieurs entités.
Dans le contexte de l’I.A.D, les systèmes multi_agents (SMA) offrent une structure où «Coexistent » des agents compétitifs ou coopératifs ouvrant ensemble pour la résolution d’un problème pose.
Dans de tels systèmes, émerge la question de la coordination entre les actions des agents. Une des solutions est la coordination basée sur la planification.
En guise d’illustration de cette approche, nous avons étudié le problème de robots déménageurs avec une proposition d'une méthode Neuronal pour la résolution des problèmes de la navigation et la commande de ces robots.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110009450001615 M/0945 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110009450001616 M/0945 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Realisation et commande d'un bras manipulateur par API S7-200 / Moustpha Ariech
Realisation et commande d'un bras manipulateur par API S7-200 [texte imprimé] / Moustpha Ariech, Auteur ; Besma Khadraoui, Auteur ; Achour Saadoune, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2007 . - 60P. : ILL ; 30/20cm.
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110009460001617 M/0946 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110009460003073 M/0946 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Réalisation et commande d'un robot mobile autonome / Khaider Khezazna
Réalisation et commande d'un robot mobile autonome [texte imprimé] / Khaider Khezazna, Auteur ; Ishak Azzaoui, Auteur ; Mohamed Boumehrez, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2007 . - 44P. : ILL ; 30/20cm.
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110009470001618 M/0947 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Réalisation d'un robot mobile avec évitement d'obstacle et trajectoire programmé / Bali Chaher Eddine
Réalisation d'un robot mobile avec évitement d'obstacle et trajectoire programmé [texte imprimé] / Bali Chaher Eddine, Auteur ; Abaidi Hakim, Auteur ; Oufi Abdelkrim, Encadreur . - 2012 . - 62 p ; 30cm + cd.
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110021150003821 M/2115 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110021150003822 M/2115 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Réalisation d'un robot mobile siuveur de ligne / Imad Goubaa
Réalisation d'un robot mobile siuveur de ligne [texte imprimé] / Imad Goubaa, Auteur ; Mohamed Boumehrez, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2008 . - 66.P : ILL ; 30/20cm + CD.
Bibliographique
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110009390001606 M/0939 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110009390001607 M/0939 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Réduction de modèes application à un système :une boule en sustentation / mondher Ksouri
Réduction de modèes application à un système :une boule en sustentation [texte imprimé] / mondher Ksouri, Auteur ; said Ben allahem, Auteur ; Assia Mihi, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2013 . - 67 p ; 30 cm + CD.
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110023010004249 M/2301 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110023010004250 M/2301 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Réduction de modèle d'un procédé thermique / safiddine Said
Réduction de modèle d'un procédé thermique [texte imprimé] / safiddine Said, Auteur ; Assia Mihi, Encadreur . - Biskra (B.P.145,R.P., 07000, Algerie) : Université Mohamed Khider, 2014 . - 64P ; 30CM.
Langues : Français (fre)
Type de document : Mémoire master Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110024650004507 M/2465 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110024650004508 M/2465 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Les régulateurs RST / KHaled Attabi
Les régulateurs RST [texte imprimé] / KHaled Attabi, Auteur ; aoun smail Ghendir, Auteur ; Assia Mihi, Encadreur . - Biskra, Algerie : Université Mohamed Kheider, 2010 . - 47.P : Ill ; 30/20 cm + CD.
bibliographie
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110009100001560 M/0910 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110009100003849 M/0910 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Régulation et automatisme des systèmes frigorifiques [texte imprimé] / René Prigent ; Mathieu Auclerc . - Paris : Dunod, 2010 . - xiv, 203 p. : ill. ; 18 cm.
ISBN : 978-2-10-054337-3
Résumé : L'ouvrage porte sur la régulation mécanique et électronique, les automates programmables et les systèmes de supervision associés des circuits frigorifiques dans les domaines du froid industriel (entrepôt, tunnel, etc.), du froid commercial (supermarché, hypermarché, etc.) et de la climatisation.--[Memento] Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01050000950000292 SI12/0095 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01050000950000293 SI12/0095 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01050000950000294 SI12/0095 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01050000950000295 SI12/0095 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Documents numériques
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Régulation et commande des systèmes asservis [texte imprimé] . - Techniques de l'ingénieur, impr. 2012 . - 1 vol. (441 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections (Techniques de l'ingénieur), ISSN 2258-2193) .
ISBN : 978-2-85059-521-9 : 191800.00 DA
Notes bibliogr.
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Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Type de document : Revue Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 011500065100041402 SI4/0651 Revue BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Documents numériques
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Régulation de la température d'une chambre / Abdelahed Rahal
Régulation de la température d'une chambre [texte imprimé] / Abdelahed Rahal, Auteur ; Ahmed Messaoudi, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2013 . - 47 p ; 30 cm + CD.
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110023140004275 M/2314 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110023140004276 M/2314 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu par la logique floue / naim Bouhafs
Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu par la logique floue [texte imprimé] / naim Bouhafs, Auteur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2013 . - 63 p ; 30 cm + CD.
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 011123150004277 M/2315 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 011123150004278 M/2315 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
(mauvais) 1 5 (excellent)
Relativité restreinte et electromagnétisme / M Tahiri
Relativité restreinte et electromagnétisme [texte imprimé] / M Tahiri, Auteur ; D Auguie, Auteur . - Office des publications universitaires, 1988 . - 88 p. : ill ; 27/19 cm. - (Le cours de physique) .
Langues : Français (fre)
Type de document : Livres Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01030000720000460 S4/0072 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01030000720000461 S4/0072 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01030000720000462 S4/0072 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01030000720000463 S4/0072 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Les réseaux de petri / Rachida Hadiby ghoul
Les réseaux de petri : outil de modélisation et de conduite des systèmes de production automatisés [texte imprimé] / Rachida Hadiby ghoul, Auteur . - 1.place centrale-ben-aknoun-alger, alger : office des publications universitaires, 2008 . - 87p. ; 24/15.
ISBN : 978-994-7023-62-4
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01020016130009263 SI8/1613 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016130009264 SI8/1613 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016130009265 SI8/1613 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016130009266 Si8/1613 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016130009267 SI8/1613 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016130009268 SI8/1613 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016130009269 SI8/1613 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016130009270 SI8/1613 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016130009271 SI8/1613 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016130009272 SI8/1613 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016130009273 SI8/1613 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020016130009274 SI8/1613 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Robot mobile avec suivi visuel de ligne / khaled Belhouchet
Robot mobile avec suivi visuel de ligne [texte imprimé] / khaled Belhouchet, Auteur ; kamelia Khammar, Auteur ; Boumehraz Mouhamed, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2013 . - 49p ; 30CM + CD.
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110023230004293 M/2323 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110023230004294 M/2323 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Robotics and industrial automation / R.K. Rajput
Robotics and industrial automation [texte imprimé] / R.K. Rajput, Auteur . - india : S. Ghand, 2010 . - 461 p.
ISBN : 978-81-219-2919-6
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01020023690011526 Si8/2369 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020023690011527 Si8/2369 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Robotics tchnology and flexible automation / Deb S R
Robotics tchnology and flexible automation [texte imprimé] / Deb S R, Auteur ; Deb S, Auteur . - edication private limited, new delhi, INDIA : tata mc graw hill, 2010 . - 552.P : Ill ; 22.5/15.5 cm.
ISBN : 978-0-07-007791-1
Langues : Anglais (eng)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01020021500010376 SI8/2150 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020021500010377 SI8/2150 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Robotique [texte imprimé] . - Techniques de l'ingénieur, impr. 2012 . - 1 vol. (284 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections (Techniques de l'ingénieur), ISSN 2258-2193) .
ISBN : 978-2-85059-525-7 : 191800.00 DA
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Langues : Français (fre)
Index. décimale : 629.892 Type de document : Revue Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 011500065100041407 SI4/0651 Revue BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Documents numériques
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Robotique / Jean-Paul Lallemand
Robotique : aspects fondamentaux ; modélisation mécanique, CAO robotique, commande ; avec exercices corrigés [texte imprimé] / Jean-Paul Lallemand, Auteur ; Saïd Zeghloul, Auteur . - Paris : Masson, 1994 . - 312 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 2-225-84354-6 : 200 F
Bibliogr. p. 309-310. Index
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 670.427 5 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01020004360001300 Si8/0436 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Robotique flexible
Robotique flexible : applications ? la manipulation multi-Øchelle [texte imprimé] / Mathieu Grossard (1982-), ; Nicolas Chaillet, ; StØphane RØgnier, . - Hermès science publications, DL 2013, cop. 2013. . - 1 vol. (XIV-390 p.) : ill. ; 24 cm.. - (IC2. TraitØ SystLmes automatisØs.) .
ISBN : 978-2-7462-4509-9
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01020026940013154 SI8/2694 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Robotique générale / Alain Pruski
Robotique générale [texte imprimé] / Alain Pruski, Auteur . - Paris : Marketing, 1988 . - 207 p. : ill. ; 17/26 cm.
ISBN : 2-7298-8838-1
Bibliogr. p. 205-207
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 660.284 25 Réservation
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Robotique médicale
Robotique médicale [texte imprimé] / Jocelyne Troccaz, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Hermès science publications-Lavoisier, DL 2012 . - 1 vol. (447 p.-VIII p. de pl.) : ill. en noir et en coul. ; 24 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-3218-1 : 150 EUR
Notes bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 610.28 Réservation
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