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353 résultat(s)
La robotique mobile
La robotique mobile [texte imprimé] / Jean-Paul Laumond, Directeur de publication, rédacteur en chef . - [S.l.] : Hermes science publications, 2001 . - 345 p. : ill. ; 25 cm.
ISBN : 2-7462-0246-8 : 570,68 F
Notes bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 51 Réservation
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La robotique à la portée de tous. / Pascal Liégeois
La robotique à la portée de tous. : Ludique, simple,évolutive. [texte imprimé] / Pascal Liégeois, Auteur . - [S.l.] : Etsf, 2006 . - 115p ; 24/15.
ISBN : 978-2-10-048349-5
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01020018200008503 SI8/1820 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020018200008504 SI8/1820 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020018200008505 SI8/1820 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Robots intelligents / yann Leidwanger
Robots intelligents : du capteur au comportement [texte imprimé] / yann Leidwanger, Auteur . - [S.l.] : ETSF, 2006 . - 215p ; 24/15.
ISBN : 978-2-10-049682-2
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01020018380008555 SI8/1838 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020018380008556 SI8/1838 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020018380008557 SI8/1838 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020018380008558 SI8/1838 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Robots mobiles programmables : Techniques avancées / Giamarchi F.
Robots mobiles programmables : Techniques avancées [texte imprimé] / Giamarchi F., Auteur . - [S.l.] : Paris : Dunod, 2002 . - : ill.
Langues : Français (fre)
Type de document : Livres Réservation
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Robots / Claude Vibet
Robots : principes et contrôle [texte imprimé] / Claude Vibet (1942-....), Auteur . - Paris : Ed. Marketing, 1987 . - 207 p. : ill ; 17.5/26 cm.
ISBN : 2-7298-8725-3
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 693.702 18 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01040001670001082 SI4/0167 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Schémas d'électricité et d'automatique industrielle / Jean Barry
Schémas d'électricité et d'automatique industrielle [texte imprimé] / Jean Barry, Auteur ; Jean-Yves Kersulec, Auteur . - [S.l.] : Eyrolles, 1999 . - 261.p : ill ; 24/15.5 cm.
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01020006160001635 SI8/0616 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020006160001636 SI8/0616 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020006160001637 SI8/0616 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Ségmentation d'image par les champs de markov cachès / Abd Elrrahim Shahwane
Ségmentation d'image par les champs de markov cachès [texte imprimé] / Abd Elrrahim Shahwane, Auteur ; Naima Rechid, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2009 . - 44.P : ILL ; 30/20cm + Cd.
Bibliographique
Langues : Français (fre)
Résumé : L’utilisation de l’image dans divers domaines a rendu celle ci une source d’informations privilégiées. La qualité de l’interprétation d’une image dépend fortement de sa segmentation.
Malgré la grande diversité des méthodes de segmentations, ses résultats restent moyens et varient beaucoup en fonction de la technique choisie, une méthode d, segmentation générale et automatique est difficile à concevoir étant donné les différents types de régions pouvant être présentes dans une image.
Dans cette étude nous nous intéressons aux méthodes de segmentation basées sur les champs aléatoires de Markov cachés .dans un cadre probabiliste . L’originalité des champs de Markov cachés est qu’ils prennent en compte des informations structurelles sous la forme de contraintes spatiales flexibles. Les premiers résultats sont satisfaisants.
Mots clés: Les champs aléatoires de Markov cachés, Echantillonneur de Gibbs, Algorithme ICE, Algorithme MPM, Segmentation d’images
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110009260001587 M/0926 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110009260001591 M/0926 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Ségmentation d'images avec les champs alèatoires conditionnnels / Abdessalem Hamani
Ségmentation d'images avec les champs alèatoires conditionnnels [texte imprimé] / Abdessalem Hamani, Auteur ; Mohamed Ghedhab, Auteur ; N.Rechid, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2008 . - 47.P : ILL ; 30/20cm + CD.
Bibliographique
Langues : Français (fre)
Résumé : Dans ce travail, nous présentons un système de segmentation d’image basé sur une
modélisation markovienne conditionnelle à 2D CRF2D (Conditional Random Field 2D)
associé au gradient exponentiel (EG) pour l’estimation des paramètres du modèle. La
segmentation par ce système s’est faite en deux phases :
La première phase consiste à modéliser l’image à segmenter en utilisant les CRF2D
(Conditional Random Field 2D) qui sont riches en informations spatiale et contextuelle grâce
aux potentiels d’association et d’interaction.
Dans la deuxième phase, la recherche de l’image segmentée est effectuée en estimant
les paramètres du modèle associé par l’algorithme du gradient exponentiel (EG).
Enfin, l’application de ce système de segmentation sur des images de type différent
montre son efficacité vis-à-vis d’autres méthodes de segmentation telle que les méthodes
markoviennes dans un cadre bayesien.Réservation
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Séparation aveugle des soures / issam slama
Séparation aveugle des soures [texte imprimé] / issam slama, Auteur ; ahmed amin bensmain, Auteur ; Mostefa mohamed Touba, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2009 . - 50.P : Ill ; 30/20 cm + Cd.
Bibliographie
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Simulation biomimétique du mouvement de pointage sur une cible d'un bras manipulateur à 2 ddl neuro-controlé / okba kraa
Simulation biomimétique du mouvement de pointage sur une cible d'un bras manipulateur à 2 ddl neuro-controlé [texte imprimé] / okba kraa, Auteur ; soraya bensmail, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2010 . - 73.P : Ill ; 30/20 cm + CD.
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110009090001559 M/0909 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Simulation biomimétique du mouvement de pointage sur une cible d'un bras manipulateur à 2ddl neuro-controlé / okba kraa
Simulation biomimétique du mouvement de pointage sur une cible d'un bras manipulateur à 2ddl neuro-controlé [texte imprimé] / okba kraa, Auteur ; soraya bensmail, Encadreur ; Hatem Ghadbane, Encadreur . - 2010 . - 73p : ill ; 30cm + CD.
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110021390003851 M/2139 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Simulation d'une maison automatisée / ilyes Benabdi
Simulation d'une maison automatisée [texte imprimé] / ilyes Benabdi, Auteur ; O Benelmir, Encadreur . - Biskra (B.P.145,R.P., 07000, Algerie) : Université Mohamed Khider, 2014 . - 75P : 30CM.
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110024970004571 M/2497 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110024970004572 M/2497 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Simulation numérique et analogique des équations differentielles ordinaires / Nadjib Allaoui
Simulation numérique et analogique des équations differentielles ordinaires [texte imprimé] / Nadjib Allaoui, Auteur ; Zine el-abidinne Soudani, Auteur ; H Belgacem, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2004 . - 51P. : ILL ; 30/20cm.
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110009670001639 M/0967 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110009670001640 M/0967 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Stabilisation des systèmes non linéaires via des modèles flous incertains de type takagi- sugeno / Ouagueni Fayssal
Stabilisation des systèmes non linéaires via des modèles flous incertains de type takagi- sugeno [texte imprimé] / Ouagueni Fayssal, Auteur ; Boumehraz Mohamed, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2010 . - 113.P : Ill ; 30/20 cm + CD.
Langues : Français (fre)
Résumé :
L’objectif du travail réalisé dans ce mémoire est d’étudier les méthodes de stabilisation des systèmes non linéaires représentés par des modèles flous incertains de Takagi-Sugeno. L’étude de la stabilisation de ces types de modèles fait appel, dans la grande majorité des cas, à la méthode directe de Lyapunov avec une fonction de type quadratique. Celle-ci permet d’écrire facilement les conditions de stabilité sous forme de contraintes LMI ( Linear Matrix Inequalities). Les techniques utilisées sont des extensions de celles proposées pour les systèmes flous de Takagi-Sugeno sans incertitudes en profitant les méthodes de synthèse des systèmes linéaires incertains. Les deux approches utilisées pour la synthèse de lois de commande sont
La commande PDC ( Parallel Distributed Compensation ), le principe de cette méthode est de construire un régulateur par retour d’état pour chaque modèle local, la loi de commande globale est obtenue par interpolation des lois de commande linéaires locales. Le nombre de ces lois de commande locales est égal au nombre de règles.
La deuxième approche proposée est la commande multi-contrôleurs linéaires basée sur l’utilisation d’un contrôleur local à chaque région de l’espace d’état, le signal de commande est obtenu par commutation entre les différents contrôleurs locaux. Cette approche permet l’optimisation du nombre de contrôleurs qui peut être inférieur au nombre de règles.
الھدف من العمل المنجز في ھذه المذكرة ھو دراسة طرق إستقرار الأنظمة اللاخطیة الممثلة بنماذج ضبابیة غیر دقیقة من
Lyapunov إن دراسة إستقرار ھذا النوع من النماذج یتم غالبا بإستخدام الطریقة المباشرة ل .Takagi-Sugeno نوع
.(LMI) بدالة تربیعیة ھذا مما یسمح بكتابة شروط الاستقرار بسھولة على شكل متراجحات مصفوفیة خطیة
النھجین المستخدمین في ھذه الدراسة في تحدید قانون التحكم ھما عبارة عن امتداد للمناھج المستخدمة في دراسة النماذج
بدون ارتیاب. في النھج الأول یتم التحكم باستعمال معوضات متوازیة Takagi-Sugeno الضبابیة من نوع
حیث یعتمد مبدأ ھذه الطریقة على وضع معوض لكل نموذج محلي و نتحصل على قانون التحكم الكلي (PDC) موزعة
باستكمال جمیع قوانین التحكم المحلیة الخطیة، في ھذه الحالة یكون عدد قوانین التحكم المحلیة مساویا لعدد القواعد.
الذي یستند على استعمال معوض ،(multi-contrôleurs) النھج الثاني المقترح ھو قانون التحكم بمعوضات خطیة متعددة
خطي في كل منطقة من فضاء الحالة ونتحصل على قانون التحكم الكلي بالتبادل بین مختلف المعوضات المحلیة، ھذه التقنیة
تسمح بتقلیص عدد المعوضات الخطیة المحلیة إلى اقل من عدد القواعد.Sommaire :
INTRODUCTION GÉNÉRALE 1
CHAPITRE I
CONCEPTS DE BASE ET OUTILS MATHEMATIQUES
1.1.Introduction 4
1.2.Systèmes flous …4
1.2.1.Modèle flou de Mamdani 4
1.2.2.Modèle flou de Takagi-Sugeno 5
1.3.Construction d’un modèle flou de Takagi-Sugeno 7
1.4.Inégalités matricielles linéaires 9
1.4.1.Principe des LMIs 10
1.4.2.Techniques d’analyse et transformations matricielles 10
1.5.Placement de pôles dans des régions LMI…13
1.6.Stabilité au sens de Lyapunov 15
1.6.1.Seconde méthode de Lyapunov 15
1.6.2.Fonctions de Lyapunov usuelles 17
1.7.Conclusion 19
CHAPITRE II
STABILITE ET STABILISATION DES MODELES FLOUS DE TAKAGI-SUGENO
2.1.Introduction…20 2.2. Stabilité des modèles Takagi-Sugeno20
2.2.1.Stabilité quadratique 20
2.2.2.Stabilité non quadratique…22
2.3. Stabilisation des modèles Takagi-Tugeno…25
2.3.1 Stabilisation des modèles TS continus…25
2.3.2.Stabilisation des modèles TS discrets…30
2.3.3.Conditions de stabilité relâchées… 31
2.4.Observateurs flous de Takagi-Sugeno 34
2.4.1.Cas des variables de prémisse mesurables.35
2.4.2.Cas des variables de prémisse non mesurables 36
2.5.Conclusion 42
CHAPITRE III
STABILISATION DES MODELES FLOUS DE TAKAGI-SUGENO INCERTAINS
3.1. Introduction 43
3.2. Modèle flou de Takagi-Sugeno incertain… 43
3.3. Stabilisation des modèles TS incertains 44
3.4. Autres conditions de stabilité… 48
3.5. Stabilisation avec taux de décroissance prédéfini 52
3.6. Pl Commande avec observateur 64
3.8.Conclusion… 72
CHAPITRE IV
COMMANDE MULTI-CONTROLEURS LINEAIRES
4.1.Introduction…73
4.2.Représentation d’un modèle flou de Takagi-Sugeno incertain par un ensemble de
systèmes incertain 73
4.3.Structure de la commande multi-contrôleurs…74
4.3.1.Condition de recouvrement de stabilité 76
4.3.2.Nombre de contrôleurs 76
4.4.Stabilisation par retour d’état…77
4.4.1.Stabilité globale 80
4.5.Maximisation de la marge de stabilité quadratique 85
4.5.1.Marge de stabilité quadratique d’un sous système flou incertain…86
4.5.2.Synthèse de loi de commande…87
4.6. Stabilisation par retour de sortie 93
4.7. Commande avec observateur 96
4.8. Conclusion 107
CONCLUSION GÉNÉRALE 108
BIBLIOGRAPHIE 110
ANNEXES
Type de document : Thése magister Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01120001770000281 TH/0177 Mémoire de magistere BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01120001770000282 TH/0177 Mémoire de magistere BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Study of desing and implémentation of solare heating system drived by the 16F876 microcontrolleur / Nacer Hacene
Study of desing and implémentation of solare heating system drived by the 16F876 microcontrolleur [texte imprimé] / Nacer Hacene, Auteur ; Achour Saadoune, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2010 . - 103p ; 30/20cm.
Langues : Anglais (eng)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110009040001553 M/0904 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110009040003847 M/0904 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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La supervision floue de régulateur PID [texte imprimé] / Boumediene Gahmouche, Auteur ; Mbarek Arbi Ladmi, Auteur ; Assia Mihi, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2008 . - 65.P : ill ; 30/23 cm + CD.
Bibliographie
Langues : Français (fre)
Résumé : Ces dernières années s'est développé un intérêt particulier pour les techniques floues. Les systèmes experts flous permettent principalement de traiter des informations imprécises, et incertaines, tout en se rapprochant des mécanismes de formalisations et de raisonnement humain. Dans le cas, des fonctions numériques non-linéaires peuvent être générées. Pour les problèmes de commande, la loi de régulation peut alors être établie sans utilisation nécessaire d'un modèle précis du système régulé. Des voies sont donc ouvertes pour obtenir différemment des lois de régulation pour des systèmes linéaires ou non-linéaires.
D'autre part, l'automatisation des procédés prend une place de plus en plus grande dans notre environnement technologique; les tâches se complexifient et se diversifient, Il apparait donc clairement la nécessité de s'intéresser à de nouvelles approches de modélisation du monde réel. En effet, contrairement au physicien qui cherche à converger vers la vérité objective (modélisation la plus précise possible des phénomènes étudiés), l'ingénieur automaticien cherche à trouver le meilleur modèle possible pour un problème donné [8].
A fin de pouvoir bénéficier des avantages fournis par les régulateurs algorithmiques et par les techniques basées sur la logique floue, il est intéressant d'évaluer des combinaisons des différentes approches.
Le principe consiste à régler optimalement les paramètres de régulateurs, afin d'améliorer les performances des systèmes en boucle fermée.
La proche considérée ici est la supervision floue de régulateurs PID. La loi de régulation initiale analytique est améliorée avec des techniques floues. Bien que le PID soit robuste dans des conditions de fonctionnement nominales, il nécessite des aféstements en raison de performances parfois inacceptables.
L'objectif de notre travail de performances l'efficacité de la supervision floue de régulateurs PID.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110017820003127 M/1782 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Documents numériques
Texte intégralURLAvis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Supervision des procédés automatisés / S BOUAZDI
Supervision des procédés automatisés [texte imprimé] / S BOUAZDI, Auteur ; D RENAULT, Auteur . - [Senlis] : CETIM, Centre technique des industries mécaniques, 1994 . - 148.P : ill ; 21/30.CM.
ISBN : 978-2-85400-290-4
GUIDE TECHNIQUE ET FICHIER "PRODUITS" POUR UNE MEILLEURE EXPLOITATION DES INSTALLATIONS AUTOMATISéES
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01040002040001046 SI4/0204 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Supervision des systèmes industriels [texte imprimé] . - 2e éd. . - Techniques de l'ingénieur, impr. 2014 . - 1 vol. (589 p.) : ill. en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections (Techniques de l'ingénieur), ISSN 2258-2193) .
ISBN : 978-2-85059-730-5 : 191800.00 DA
Notes bibliogr. et webliogr.
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 629.892 011 Type de document : Revue Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 011500065100041405 SI4/0651 Revue BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Documents numériques
CONSULER LE LIENURLAvis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Synthèse d'une commande robuste / Jean-Marie Retif
Synthèse d'une commande robuste : correcteurs échantillonnés, commandes par P.I.D., par modèle interne et polynomiale RST / [texte imprimé] / Jean-Marie Retif . - Paris (France) : Ellipses, 2011 . - iv, 274 p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-6678-5
La p. de titre et la couv. portent en plus : "Automatique"
Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : La p. de titre et la couv. portent en plus : "Automatique" Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01020024160011683 SI8/2416 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020024160011684 SI8/2416 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020024160011685 SI8/2416 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin 01020024160011686 SI8/2416 Livre BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Synthése des filtres lifting adaptatifs par les algorithmes génétiques / Abdelkader yahia Hariz
Synthése des filtres lifting adaptatifs par les algorithmes génétiques [texte imprimé] / Abdelkader yahia Hariz, Auteur ; azedine Maache, Auteur ; N Torki, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2010 . - 66p ; 30/20cm.
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110009030001552 M/0903 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110009030003848 M/0903 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Synthèse des ondelettes adaptatives à 2 D par les algorithmes génétiques / mounder Hassani
Synthèse des ondelettes adaptatives à 2 D par les algorithmes génétiques [texte imprimé] / mounder Hassani, Auteur ; Mostefa Masmoudi, Auteur ; Nadjiba Terki, Auteur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2011 . - 86P : ill ; 30cm.
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110019200003449 M/1920 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110019200003450 M/1920 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Synthèse d'un régulateur PID d'ordre fractionnaire / Salim Dahnoun
Synthèse d'un régulateur PID d'ordre fractionnaire [texte imprimé] / Salim Dahnoun, Auteur ; Nassir Dridi, Auteur ; Naima Rechid, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2012 . - 71 p. : ill. + CD.
Langues : Français (fre)Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110021460003863 M/2146 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110021460003864 M/2146 Memoire master BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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System de controle distribué(DCS) avec l'exploitation de l'automate programmable AC 800F (ABB) / Belkacem Hamza
System de controle distribué(DCS) avec l'exploitation de l'automate programmable AC 800F (ABB) [texte imprimé] / Belkacem Hamza, Auteur ; Rais Abdel basset, Auteur ; Nadjiba Terki, Encadreur . - 2012 . - 103 p ; 30cm + cd.
Langues : Français (fre)Réservation
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Systéme d'extinction et détection de feu au niveau d'un batiment dans la station SONATRACH SP2 / oussama Saida
Systéme d'extinction et détection de feu au niveau d'un batiment dans la station SONATRACH SP2 [texte imprimé] / oussama Saida, Auteur ; R Mechgoug, Encadreur . - Biskra (B.P.145,R.P., 07000, Algerie) : Université Mohamed Khider, 2014 . - 64P ; 30CM.
Langues : Français (fre)Réservation
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Système multi agent coopératif pour la ségmentation d'images IRM à 2D / Djamel Ghalmi
Système multi agent coopératif pour la ségmentation d'images IRM à 2D [texte imprimé] / Djamel Ghalmi, Auteur ; Tarek Meddour, Auteur ; Naima Rechid, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2006 . - 65.P : ILL ; 30/20cm + CD.
Bibliographie
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Résumé : Dans ce travail, nous présentons un système multi-agent basé sur une méthode hybride de colonie de fourmi (ACS) associé aux champs aléatoires de Markov (MRF) pour la segmentation d’image à résonance magnétique (IRM). La segmentation par ce système appelé l’ACS-MRF s’est faites en deux phases :
La première phase consiste à modéliser l’image à segmenter en utilisant les MRFs qui sont riches en informations spatiale grâce à leur système de voisinage.
Dans la deuxième phase, la recherche de l’image segmentée est effectuée par l’ACS grâce à la coopération de ses agents fourmis.
Enfin, l’application de ce système multi-agent ACS-MRF de segmentation sur des images de type IRM montre son efficacité vis-à-vis d’autres méthodes de segmentations tel que les méthodes markoviennes (MRF).Réservation
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Systèmes asservis / El-kébir Boukas
Systèmes asservis [texte imprimé] / El-kébir Boukas, Auteur . - canada : Presses internationales polytechnique, 2008 . - 668 : ill ; 23/16cm.
9586.00DA
Langues : Français (fre)
Type de document : Livres Réservation
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Systèmes et asservissements continus / Éric Ostertag
Systèmes et asservissements continus : modélisation, analyse, sunthèse des lois de commande [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Ellipses, 2004 . - 311p. ; 24/15cm. - (Technosup (Paris)., ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-2013-8
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)Réservation
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Les systemes automatisés / C BOURBONNE
Les systemes automatisés : de la connaissance a la conception [texte imprimé] / C BOURBONNE, Auteur ; J COJEAN, Auteur . - [S.l.] : FOUCHER, 1957 . - 151.P : ill ; 21/30.CM.
Langues : Français (fre)Réservation
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Systemes d'information et de Communication [texte imprimé] . - Techniques de l'ingénieur, impr. 2013 . - (505 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections (Techniques de l'ingénieur), ISSN 2258-2193) .
ISBN : 978-2-85059-524-0 : 191800.00 DA
Notes bibliogr.
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Index. décimale : 621.39 Ordinateurs Type de document : Revue Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 011500065100041406 SI4/0651 Revue BIB.FAC.ST. Disponible Magazin Documents numériques
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Systèmes linéaires asservis echantillonnés / Cherif Adnane
Systèmes linéaires asservis echantillonnés ; Cours et problèmes corrigés [texte imprimé] / Cherif Adnane, Auteur . - Tunis : Centre de publication universitaire, 2009 . - 177.P : Ill ; 15/23.5 cm.
ISBN : 978-9973-375-05-6
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