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Commande d'une machine asynchrone en utilisant le concept neurone - floue et la commande adaptative / Tarek Guerbaz
Commande d'une machine asynchrone en utilisant le concept neurone - floue et la commande adaptative [texte imprimé] / Tarek Guerbaz, Auteur ; TITAOUINE ABDENACER, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2009 . - 86.P : Il ; 30/20 cm + CD.
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Mots-clés : Machine asynchrone Commande vectorielle logique flou logique flou adaptative réseaux neurone ANFIS
Asynchronous machine Vector control fuzzy logic adaptive fuzzy logic neuron network ANFI
آلة لاتزامنية – تحكم شعاعي –المنطق الغامض- المنطق الغامض التكيفي-خلايا عصبونية– ANFISRésumé : obtenir des hautes performances avec une machine asynchrone nécessite des algorithme de commandes peut ou très complexe selon l'algorithme implanté, l'un des contraint trouvé c'est qu'un CVD à base de régulateur PI pour la vitesse ne donne pas des hauts performance pour cela et dans ce contexte, notre travail s'appuie sur les deux volets suivants:
Elaboration d'une commande vectorielle directe à base de MRAC pour le contrôle de vitesse. Les résultats de simulation montrent qu'un CVD à base de MRAC sur la vitesse donne des bons performances, mais pas d'amélioration de temps de réponse. Ces performances se traduisent directement sur le système d'entraînement global, dans lequel on observe généralement des améliorations remarquables aussi bien en statique qu'en dynamique.
Elaboration d'une commande vectorielle directe à base de logique floue, ANFIS pour le contrôle de vitesse. Les résultats de simulation montrent qu'un CVD à base de logique flou pour la vitesse donne des bonnes performances, l'exploitation d'ANFIS donne des hautes performances. D'après les résultats de simulation du système d'entraînement global l'utilisation d'ANFIS améliore nettement les performance soit en régime statique ou dynamique
التحصل على ميزات جيدة بآلة لاتزامنية يتطلب طرق تحكم قليلة أو كثيرة التعقيد حسب الخوارزم المطبق.احد الاجهاداتبواسطة التحكم الشعاعي المباشر باستعمال معدل تضخيمي تكامليا أن هذا الأخير لا يعطي تحسينا عاليا. من هذا المنطلق عملنا تركز على الجانبين الآتيين
تحقيق تحكم شعاعي مباشر بالاعتماد على نموذج مرجعي للتحكم في السرعة. نتائج التمثيل أوضحت بأن هذا التحكم يتميز بتحسين معتبر. اكن لا يوجد تحسين في ما يخص زمن الاجابة. وعموما هذه الميزات تنعكس مباشرة على نظام التحكم الكلي ، أين نلاحظ تحسينات معتبرة في النظام الساكن والنظام الديناميكي.
تحقيق تحكم شعاعي مباشر بالاعتماد على المنطق الغامض, ANFIS للتحكم في السرعة. نتائج التمثيل بالاعتماد على المنطق الغامض للنظام تعطي نتائج جيدة،استعمال مراقب ANFIS يعطي تحسينات عالية جدا في النظام الساكن والنظام الديناميكي.
Obtaining high performances with an asynchronous machine requires robust algorithms, one of disturbing constraint that DVC with PI speed controller not to give high performance. Consequently, their swapping is essential. In this context, our work is centered on the two following shutters:
Elaboration of direct vector control with MRAC speed controller. The simulation results show obviously that DVC with MRAC speed controller give an acceptable performance, but no amelioration in response time. These performances directly translated on global system control, where we observe an encouraging clear enhancement either in static and dynamic.
Elaboration of direct vector control centered on fuzzy logic, ANFIS for speed control. The simulation results show that DVC centered on fuzzy logic for speed control give us high performances, but using ANFIS provide very high performances. About the global simulation results show that the uses of ANFIS ameliorate betterment the performance in static or in dynamic.
Sommaire : Remerciements I
Dédicace II
Sommaire.III
Notations et symboles VII
Introduction 1
Chapitre I: Modélisation et commande vectorielle directe de la machine asynchrone
Introduction 4
1 Généralités sur les machines asynchrones triphasées.5
1.1 Définition…5
2 Modélisation du moteur asynchrone 5
2.1 Hypothèses simplificatrices… 5
2.2 Mise en équations 6
2.1 Equations électriques 6
2.2 Equation magnétiques 7
2.3 Equations mécaniques…8
3Transformation de Park 8
4Modèle de Park de la machine asynchrone triphasée dans le repère de Park …10
4.1 Equations mécaniques…11
5 Modélisation sous forme d’état de la machine asynchrone 11
6 Choix du référentiel13
6.1 Référentiel lié au stator (α, β)13
6.2 Référentiel liée au rotor(x, y).14
6.3 Référentiel liée au champ tournant…14
7 Représentation d’état du modèle de la machine asynchrone dans le repère lié au stator…15
8 Modélisation de l’onduleur de tension…16
9 Commande vectorielle à flux rotorique oriente (CV-OFR)…18
9.1 Commande vectorielle directe (CVD) 20
a) Découplage…24
b) Régulation…26
10 Simulation…28
10.1 simulation de la commande vectorielle directe (CVD)…28
10.2 Robustesse vis-à-vis de la variation de la résistance rotorique…29
Conclusion…31
Chapitre II : Commande adaptative à base de MRAC de la MAS
Introduction…32
1.1 Commande adaptative à modèle de référence (MRAC) 32
1.2 Commande adaptative à Modèle de référence à loi de commande modifiée (MMRAC)…35
2 Application du MRAC à la commande de MAS 38
2.1 Description 38
2.2 modèle mécanique… 49
3 Simulation et interprétation des résultats… 41
3.1 Essai a vide puis l'introduction de couple de charge 41
3.2 Inversion de sens de rotation 41
3.3 Robustesse vis-à-vis la variation de résistance rotorique… 41
Conclusion…44
Chapitre III : Commande vectorielle de la machine asynchrone par logique floue
Introduction…45
1. Principe de la logique floue 45
1.2 Les bases de la logique floue 47
1.2.1 Fonction d’appartenance…47
1.2.2 Opérateur de la logique floue 48
1.2.3 Univers de discours…49
1.3.1 Structure d’une commande floue 49
1.3.2 Fuzzification 50
1.3.3 Inférence…51
1.3.4 Stratégie de défuzzification 52
2. Application de la logique floue à la commande de MAS.54
2.1 Structure d’un régulateur flou classique 55
2.2 Loi de commande 55
3 Conception de controleur floue… 55
3.1 Le choix des variables d’entrées et de sortie… 55
3.2 Normalisation des variables d’entrées et de sorties…56
3.3 Interface de fuzzification…56
3.4 Inférence …57
3.5 Déffuzzification …58
4. Simulation et interprétation des résultats.…59
4.1. Démarrage à vide puis l'introduction de couple de charge 59
4.2.Inversion de sens de rotation…59
5. réglage de vitesse de la MAS par un contrôleur MRAC flou…63
5.1. Structure de régulateur MRACF 63
5.2. Interface de fuzzification de mecanisme d'adaptation floue 64
5.3. Inférence.65
6. Simulation et interprétation des résultats…65
6.1. Démarrage à vide suivie d'une introduction de couple de charge 65
6.2.Inversion de sens de rotation …65
6.3.Robustesse vis-à-vis la variation de résistance rotorique…65
Conclusion 68
Chapitre IV: Commande vectorielle de la machine asynchrone par ANFIS
Introduction 69
I. Définition 69
2. Les avantages de l’ ANFIS 69
3. architecture de l’ANFIS 69
4. Algorithme d’apprentissage de l’ANFIS 73
4.1. algorithme de Rétro Propagation 74
5. Application de l’ANFIS à la commande en vitesse de MAS 75
5.1. fuzzyffication des entrées…
6. Résultats de simulation de la commande vectorielle directe (CVD) par ANFIS… 77
6.1 démarrage à vide suivie par une introduction de couple de charge 77
6.2. teste de robustesse lors de l’inversion de sens de rotation…77
6.3. teste de robustesse lors variation de résistance rotorique…77
6.4 Teste de robustesse pour le mode défluxé…77
Conclusion …81
Conclusion générale 82
Annexe85
Résumé/ abstract…86
Bibliographie…87
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Comparaision entre l'usinage numérique et classique pour réaliser les filetages coniques / Youcef Benabderrahman
Comparaision entre l'usinage numérique et classique pour réaliser les filetages coniques [texte imprimé] / Youcef Benabderrahman, Auteur ; Hamza Bendjelloul, Auteur ; Brahim Nine, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2007 . - 65 p. ; 35/20.
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Le comportement des fils de cuivre lors des essais de fluage / Souhail Assassi
Le comportement des fils de cuivre lors des essais de fluage [texte imprimé] / Souhail Assassi, Auteur ; Zakaria Boumerzoug, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2011 . - 41.P : ill ; 30/20 cm.
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Comportement des fils métalliques lors d'un essai de fluage / Abd ellatif Beribeche
Comportement des fils métalliques lors d'un essai de fluage [texte imprimé] / Abd ellatif Beribeche, Auteur ; Zakaria Boumarzoug, Encadreur . - Biskra (B.P.145,R.P., 07000, Algerie) : Université Mohamed Khider, 2014 . - 134P ; 30CM + CD.
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Comportement mécanique des matériaux [texte imprimé] . - Techniques de l'ingénieur, impr. 2012 . - 1 vol. (164 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections (Techniques de l'ingénieur), ISSN 2258-2193) .
ISBN : 978-2-85059-202-7 : 242900.00 DA
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Comportement mécanique des matériaux : viscoplasticité, endommagement, mécanique de la rupture, mécanique du contact / [texte imprimé] / Dominique François (1948-....) ; A. Pineau ; A. Zaoui . - Paris : Hermès, 1993 . - 494 p. : ill.
ISBN : 978-2-86601-348-6
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Comportement phisico-chimique du verre " elasticity " / Tidjani Lamouri
Comportement phisico-chimique du verre " elasticity " [texte imprimé] / Tidjani Lamouri, Auteur ; A.malk Boulgroun, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2011 . - 81.P : Ill ; 30/20 cm.
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Comportement des plawques homogens elastiques / Mourad Chaabi
Comportement des plawques homogens elastiques [texte imprimé] / Mourad Chaabi, Auteur ; Mohamed Amrane (Nadir), Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2011 . - 37.P : Ill ; 30/20 cm.
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Comportement en service des systèmes et composants mécaniques [texte imprimé] . - Techniques de l'ingénieur, impr. 2012 . - 1 vol. (235 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections (Techniques de l'ingénieur), ISSN 2258-2193) .
ISBN : 978-2-85059-203-4 : 242900.00 DA
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Comprehensive industrial engineering / N.J. Manek
Comprehensive industrial engineering [texte imprimé] / N.J. Manek, Auteur . - 113,Goldn House, Daryganj, India : Laxmi publications, 2003 . - 142p. ; 24/15.
ISBN : 978-81-7008-189-0
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Computational fluid dynamics / John D.Anderson ,jr
Computational fluid dynamics : the basic with application [texte imprimé] / John D.Anderson ,jr, Auteur . - [S.l.] : Mc graw hill series, 1995 . - 547p : ill ; 30cm.
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Conception et calcul d'un réducteur de pivot d'irrigation / Abd el djalil Laouini
Conception et calcul d'un réducteur de pivot d'irrigation [texte imprimé] / Abd el djalil Laouini, Auteur ; Mohamed Hadid, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2009 . - 59 p. ; 35/20.
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Conception et calcul d'un réducteur de vitesse d'un système de poursuite solaire / mourad Rahmani
Conception et calcul d'un réducteur de vitesse d'un système de poursuite solaire [texte imprimé] / mourad Rahmani, Auteur ; Kamel Aoues, Encadreur . - Biskra (B.P.145,R.P., 07000, Algerie) : Université Mohamed Khider, 2014.
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Conception en construction mécanique [texte imprimé] / Christian Eloy, Auteur . - Dunod, 1981 . - 255 p.. - (Aide mémoire (Paris. 1972), ISSN 0768-2735; 31) .
ISBN : 978-2-04-010770-3
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Conception d'un frein par inventeur / Mohamed Naceri
Conception d'un frein par inventeur [texte imprimé] / Mohamed Naceri, Auteur ; Moussa Hacini, Auteur ; Messaoud Benmachiche, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2005 . - 90 p. ; 35/20.
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Conception des machines / Spinnler Georges
Conception des machines : Principes et applications [texte imprimé] / Spinnler Georges, Auteur . - [S.l.] : Presses polytechniques et universitaires romandes, 1998 . - 526.p : ill ; 17/25cm.
ISBN : 978-2-88074-303-1
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La conception mécanique = méthodologie et optimisation / boisseau philippe
La conception mécanique = méthodologie et optimisation [texte imprimé] / boisseau philippe, Auteur . - l'Usine nouvelle, 2011 . - 347.P : ill. ; 17/25 cm. - (Technique et ingénierie. Série Mécanique et matériaux) .
ISBN : 978-2-10-055926-8
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Conception d'un mécanisme d'ouverture et de fermeture d'une vanne d'alimentation / Mounir Ammari
Conception d'un mécanisme d'ouverture et de fermeture d'une vanne d'alimentation [texte imprimé] / Mounir Ammari, Auteur ; Samir Biskri, Auteur ; Ibrahim Zebila, Encadreur ; ابراهيم زبيلة, Auteur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2002 . - 64 p ; 35/20.
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Conception d'un mécanisme de retation d'une grue mobile par le logiciel solidworks / Yacine Bouchamekh
Conception d'un mécanisme de retation d'une grue mobile par le logiciel solidworks [texte imprimé] / Yacine Bouchamekh, Auteur ; Messaoud Benmachiche, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2008 . - ; 35/20.
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110003290000457 M/0329 Memoire DEUA BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110003290000648 M/0329 Memoire DEUA BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Conception par c a o d'une pompe centrifuge [texte imprimé] / Nadjet Bouali, Auteur ; Naziha Benkhatta, Auteur ; Messaoud Benmachiche, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2006/2007 . - 58 p. ; 35/20 + Cd.
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Résumé : Le développement des pompes centrifuges a été très rapide grâce aux progrès réalisés dans l’emploi de la force motrice électrique. Accouplées au moteur électrique ou à un moteur à explosion,elles constituent des groupes, légers, peu encombrants, peu coûteux et d’un très bon rendement.
L'introduction de l'outil informatique dans la conception des mécanismes s'impose de plus en plus. La Conception assistée par ordinateur (CAO) remplace en effet , petit à petit, tout le matériel classique de conception, de calcul, de modélisation et simulation, utilisé jadis en mécanique.
L'objet de ce travail est de réaliser une pompe centrifuge par CAO. Il se compose de trois chapitres:
- Le premier chapitre est consacré aux généralités sur les pompes dans lequel nous avons donné un aperçu des différents types les plus universellement utilisées (pompes volumétriques, centrifuges)
- Le chapitre II est consacré aux pompes centrifuges. La description détaillée des éléments constituants, le principe de fonctionnement, les différents types, caractéristiques… y ont été détaillés
- notre apport se trouve surtout an niveau du chapitre III dans lequel nous avons utilisé la CAO, Autodesk Inventor en l'occurence, pour concevoir une pompe centrifuge, pièce par pièce. L'assemblage et les dessins sur plan ont été réalisés avec le même logiciel.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110002170000304 M/0217 Memoire DEUA BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110002170000500 M/0217 Memoire DEUA BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110002170000545 M/0217 Memoire DEUA BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Documents numériques
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Conception par cao d'un frein à disque a commande électromagnétique / Abdelkarim Selmi
Conception par cao d'un frein à disque a commande électromagnétique [texte imprimé] / Abdelkarim Selmi, Auteur ; Halima Mohamedi, Auteur ; Messaoud Benmachiche, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2006 . - 77 p. ; 35/20.
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110003050000414 M/0305 Memoire DEUA BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110003050000635 M/0305 Memoire DEUA BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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Conception par cao d'un moteur à combustion interne / Youcef Metir
Conception par cao d'un moteur à combustion interne [texte imprimé] / Youcef Metir, Auteur ; Raouf Aouadi, Auteur ; Mohamed laid Masseid, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2006 . - 59 p ; 35/20.
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Conception par la CAO des parties fixes d'une éolienne et les solutions technologiques de liaisons de l'installation / Soumia Hamza
Conception par la CAO des parties fixes d'une éolienne et les solutions technologiques de liaisons de l'installation [texte imprimé] / Soumia Hamza, Auteur ; Mabrouk Hecini, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2013 . - 70p ; 30CM + CD.
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Mots-clés : MOTS-CLES : EOLIENNE TOUR ELEMENTS FINIS NORMES STRUCTURE. Résumé : RESUME : La présente étude s’intéresse à une partie importante de l’éolienne qui est la tour ou appelé aussi le mat. La tour permet de placer le rotor de l’éolienne à une certaine hauteur garantissant une vitesse de vent plus forte et plus régulière. L’intérêt de cette partie est justifié, dans l’objectif de minimiser le cout de la tour qui à elle seule représente près de 30% du cout total de l’éolienne. Notre contribution à travers ce travail consiste à exposer la démarche concernant le calcul d’une telle structure qui présente plusieurs particularités, on passe tout à bord par une phase de modélisation et de calcul des différentes sollicitations de fonctionnement de la tour ainsi que de sa géométrie, ensuite vient le calcul nécessaire pour la vérification de la résistance à des sollicitations extrêmes de fonctionnement. L’outil de calcul étant les éléments finis. La tour étudiée est de forme tubulaire en acier d’une hauteur de 78 mètres qui peut porter une turbine de 1.6 MW de puissance. Les résultats illustrent le comportement de la tour, identifient les endroits les plus sollicités et vérifient la résistance de la structure selon les normes en vigueur.
ABSTRACT : This study focuses to the essentiel part of the wind tubine which is the tower . The tower can be hold the wind turbine rotor at the certain height to must have highest wind speed and regular. The interest of this study is justified in order to minimize the cost it only represents about 30% of the total cost of the wind turbine. Our contribution through this work is to present the approach for the calculation of such a structure has several features, we lock firste through a phase of modeling and calculation of the various demands for operation of the tower and its geometry, then comes the computation required for verification of resistance to extreme loads operation. The calculation tool is the finite elements. Studied tower is a tower of tubular form made about steel having a height of 78 meters which may be hold 1.6 MW turbine power. The results illustrate the behavior of the tower, identify the section most attract and check the resistance of the structure according to the standards places.
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01120002060000467 TH/0206 Mémoire de magistere BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Documents numériques
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Conception par cao d'une pompe centrifuge / Ali Chaheb
Conception par cao d'une pompe centrifuge [texte imprimé] / Ali Chaheb, Auteur ; Brahim Nine, Auteur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2010 . - 56 p. ; 35/20.
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Conception et programmation numérique de la collerett de la bouteille à gaz B13 sur une MOCN / Khaled Oustani
Conception et programmation numérique de la collerett de la bouteille à gaz B13 sur une MOCN [texte imprimé] / Khaled Oustani, Auteur ; El mahdi Hammi, Auteur ; Dedfouf Ch, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2008 . - 38.P : Ill ; 30/20 cm.
Bibliographie
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Conception et réalisation d'un concentrateur solaire cylindro-parabolique à base de miroirs de fresnel / Fouad Souiki
Conception et réalisation d'un concentrateur solaire cylindro-parabolique à base de miroirs de fresnel [texte imprimé] / Fouad Souiki, Auteur ; Kamel Aoues, Encadreur . - Biskra (B.P.145,R.P., 07000, Algerie) : Université Mohamed Khider, 2014 . - 62P ; 30CM.
Langues : Français (fre)
Type de document : Mémoire master Réservation
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Conception et réalisation d'un moule pour une pale d'éolienne de profile NACA quatre chiffres / taki eddine Mouadaa
Conception et réalisation d'un moule pour une pale d'éolienne de profile NACA quatre chiffres [texte imprimé] / taki eddine Mouadaa, Auteur ; Mohamed Hadid, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2012 . - 74p ; 30cm.
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De la conception à la réalisation de pale éolienne en matériaux composites / Mohamed Debbache
De la conception à la réalisation de pale éolienne en matériaux composites [texte imprimé] / Mohamed Debbache, Auteur ; Noureddine Moummi, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2012 . - 139p ; 30cm + CD.
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Mots-clés : palالعنفة الرياحية ٬محرك ريحي٬ الديناميكا الهوائية٬ التصميم بواسطة الحاسب٬ المواد المركبة ٬ا.لقولبة
e éolienne aéromoteur aérodynamique CAO matériaux composites moulage.
wind blade wind motor aerodynamics CAD composits molding.Résumé :
الأيرإن العنفات الرياحية العنصر الأهم والضروري في تر بينات الرياح التي يرتبط أداءها على الخصائص القياسية أي المعاملاتودينامكية٬ هذا العمل عبارة عن مساهمة في تطوير المعادلات اللازمة لتحديد هذه المعاملات٬ وذلك بدراسة حالة مبسطة التي نفترض فيها عمل الجهاز بدون ضياعات والتي ستكون مرجع في كل الحسابات وبعدها دراسة عمل الجهاز مع وجود ضياعات بنوعيها المحورية والمحورية والمماسية معا ٬ في كل حالة المعاملات الخاصة بالعنفة تحدد من خلال إنشاء برنامج حساب كمبيوتري. بعد تحديد هذه المعاملات ننتقل لإنشاء العنفة بواسطة أداة التصميم الحاسوبي مع التعديلات المناسبة والحلول اللازمة لذلك وننهي العمل بالتفكير في طريقة تصميم قالب للحصول على عنفة رياحية حسب التصميم المدروس.
L’élément essentielle pour une éolienne est la pale, le rendement de la machine dépend définitivement de sa performance c.-à-d. De ces paramètres aérodynamiques. Ce travail est une contribution importante dans le développement des équations nécessaires pour l’obtention de ces paramètres. Le calcul suit une démarche dans laquelle le cas simplifié qui suppose une machine sans perte est pris comme état initiale et de référence, ensuite, deux cas de perte sont établis, le cas de perte axiale et le cas de perte axiale et radiale. Pour chaque cas les paramètres de la pale sont déterminés par l’établissement d’un programme de calcul.
L’effort suivant est l’utilisation de l’outil de la CAO pour passer des paramètres aérodynamiques trouvés pour la construction de la pale proprement dite avec les ajustements et les solutions nécessaires. Le travail est clôturé par une réflexion sur une démarche et une méthode de conception de moule permettant la réalisation de la pale conçue.
The blade is the essential element in the wind turbine, the performance of the machine
depends on its aerodynamic parameters. This work is a contribution in the development of the
equations necessary to obtain these parameters. The calculation follows a process in which the
simplified case that assumes a machine with no loss is taken as the initial reference state, then,
two cases of loss models are established; first the axial loss, and the axial and radial loss
second. In each case the parameters of the blade are determine by the establishment of a
numerical program.
The next effort is the use of the CAD tool to spend the calculated aerodynamic parameters to
the construction of the blade with the proper adjustments and to give necessary solutions. The
work is concluded with a reflection in order to propose a process and a method for mold
design for the realization of the designed blade.
Sommaire :
Table de matière
Remerciements et Dédicace .
Table de matière
Index des figures
Index des tableaux…
Index des symboles
Introduction générale
CHAPITRE I:GENERALITE SUR L’ENERGIE EOLIENNE
I.1L'énergie éolienne
I.2 Historique…
I.3 Classification…
I.3.1.Éolien à l’axe horizontal…
I.3.2. Éolien à l’axe vertical
I.4. Eolien dans le mode…
I.4.1. En USA et la Chine
I.4.2. En Europe
I.4.3. En Asie et l’Afrique…
I.5 Les avantages et les inconvénients de l'énergie éolienne…
I.5.1. Les avantages…
I.5.2. Les inconvénients
I.6. Origine de vent
I.7. Vitesse et direction du vent.
I.8. Variations de la vitesse du vent
I.8.1. Variation cyclique…
I.8.2. Variation journalière…
I.8.3. Les variations de vent en fonction de l'altitude…
I.9. Choix du site pour l’implantation des éoliennes
I.10. Potentiel du vent en Algérie
CHAPITR II: AEROMOTEURS A AXE HORIZONTAL
II.1. Structure d’une éolien à axe horizontal
II.1.1. La nacelle…
II.1.2. Le mât…
II.1.3. Les fondations
II.2. Fonctionnement d'un aérogénérateur …
II.3. Descriptions aérodynamique d’une pale éolienne…
II.3.1. Géométrie d’une pale éolienne
II.3.2. Caractéristique aérodynamique d’une pale éolienne
II.3.2.1. Action de l'air sur l'aile en mouvement
II.3.2.2. Variation de Cx et Cz en fonction de l’angle d’incidence
II.3.3.Etude de polaire d’Eiffel
II.3.4.Détermination de profile série de « NACA » d’une pale
II.3.4.1.Série NACA 04 chiffre
II.3.4.2. Série NACA 05 chiffre …
TABLE DES MATIERS
CHAPITRE III: AERODYNAMIQUE D’UNE EOLIENNE A AXE HORIZONTAL
III.1. Introduction.
III.2. Théorie simplifie (limite de Betz)….
III.2.1. Définition d’action du moteur éolien sur l’air
III.2.2. Définition de vitesse au niveau de moteur éolien
III.2.3. La puissance maximale absorbée par le moteur éolien…
III.3. Théorie tourbillonnaire…
III.3.1. Théorie de Froude (perte axiale)
III.3.2. Théorie de Glauert (perte axiale -radiale)
III.3.2.1. Détermination de vitesse induite et la vitesse relative…
III.3.2.2. Détermination de poussé et de moment moteur
III.3.2.3. Détermination de puissance utile coefficient de puissance
III.4. Théorie d’élément de pale…
III.5. Détermination des coefficients des pertes…
III.6. Conclusion.
CHAPITRE IV:CONCEPTION DE PALE ET DE SON MOULE PAR « CAO »
IV.1. Introduction
IV.2. Détermination des paramètres de conception d’une pale éolienne .
IV.2.1. Détermination du diamètre de l’éolienne et du nombre des pales
IV.2.2. Détermination de largueur et l’angle de calage des sections de pale
IV.2.3. Calcul les paramètres de conception d’une pale a profil « NACA ».
IV.2.4. Détermination des coordonnées de profil choisi .
IV.3. Etapes de conception du modèle d’une pale et le moule par CAO
IV.3.1. Conception du modèle d’une pale….
IV.3.1.1. Conception du pied de la pale.
IV.3.1.2. Conception du corps de la pale….
IV.3.1.3. Conception de tète de pale .
IV.3.2. Conception du moule…
IV.3.2.1. Méthodes de conception sur le logiciel « SolidWorks »
IV.3.2.2. Conception des gabarits de tige de fixation
CHAPITRE V:MATERIAUX ET METHODE DE REALISATION
V.1. Introduction
V.2. Matériaux de construction .
V.2.1. Matériaux de fabrication d’une pale éolienne
V.2.1.1. Les composites
V.2.2. Matériaux de construction du moule d’une pale
V.2.2.1. Le liège et leurs caractéristiques…
V.3. Méthode de réalisation d’une pale éolienne et leur moule
V.3.1. Réalisation du moule
V.3.2. Réalisation de la pale
V.3.2.1. Procédés de fabrication…
V.3.2.2. Méthode de réalisation de la pale…
Conclusion générale…
Références
Résumé
INDEX DES FIGURES
Index des figures
Figure I.1: Éolien à axe horizontal
Figure I.2 : Éolienne types Savonuis.
Figure I.3:Éolienne de type Darrieus.
Figure I.4 : Classement d’énergie dans le monde.
Figure I.5 : capacité éolienne installé dans le monde.
Figure I.6 : Développement d’énergie éolienne dans le monde
Figure I.7 : Mouvement du vent autour de la terre.
Figure I.8 : Catégories des sites d’implantation des éoliennes.
Figure I.9: Distribution de vitesses sur un site d’implantation d’éolienne
Figure I.10 : Atlas de la vitesse moyenne du vent de l’Algérie estimé à 25 m d’altitude
du sol
Figure I.11: Atlas de la vitesse moyenne du vent de l’Algérie estimé à 10 m d’altitude
du sol
Figure II.1: Structure d’une nacelle d’éolienne à axe horizontale.
Figure II.2 : Le mat de l’éolienne
Figure II.3 : la fondation l’éolienne.
Figure II.4 : Les organes de fonctionnement d’une éolienne à axe horizontal.
Figure II.5 : Profile d’une pale.
Figure II.6: Champ de vitesse du vent.
Figure II.7 : profile plane convexe
Figure II.8 : profil biconvexe dissymétrique.
Figure II.9 : profile combré au creux
Figure II.10 : profil biconvexe symétrique
Figure II.11 : profile double courbure.
Figure II.12 : Pressions générées par le mouvement du vent autour une section de la
pale.
Figure II.13 : les composantes de la force aérodynamique.
Figure II.14 : Variation des coefficients aérodynamique
Figure II.15: Polaire d’Eiffel d’un profile
Figure III.1: Modèle disque avec une veine de fluide le traversant.
Figure III.2 : Ecoulement axial de l’air.
INDEX DES FIGURES
Figure III.3 : Variation de vitesse et de la pression du vent autour du disque éolien.
Figure III.4 : Champ de vitesse du vent (théorie de Froude).
Figure III.5 : Influence du facteur d’induction axial sur le coefficient de puissance.
Figure III.6 : L’effet rotatif de l’air.
Figure III.7 : Système tourbillonnaire
Figure III.8 : Modèle électrique équivalent
Figure III.9 : Champ magnétique crée autour d’un fil
Figure III.10 : Champ magnétique crée par un solénoïde.
Figure III.11: Vitesses induites (théorie de Glauert).
Figure III.12 : Actions de forces aérodynamiques
Figure IV.1: Surface annulaire élémentaire de l’éolienne.
Figure IV.2 : Les forces aérodynamiques agissant sur un élément de pale.
Figure IV.3 : Organigramme donnant les paramètres aérodynamiques de pale d’éolienne
pour la théorie simplifie.
Figure IV.4 : Organigramme pour le calcul des paramètres aérodynamiques de pale
d’éolienne pour la théorie de Froude-Rankine.
Figure IV.5 : Organigramme pour le calcul des paramètres aérodynamiques de pale
d’éolienne pour la théorie de Glauert.
Figure IV.6: Variation de la largeur d’une pale de profile NACA2415 /3m
Figure IV.7: Variation de la largeur d’une pale de profile NACA2415/5m
Figure IV.8 : Variation de l’angle de calage d’une pale de profile NACA2415/3m.
Figure IV.9 : Variation de l’angle de calage d’une pale de profile NACA2415/5m
Figure IV.10 : Variation de la largeur d’une pale de profil NACA23015/3m
Figure IV.11 : Variation de la largeur d’une pale de profile NACA23015/5m.
Figure IV.12 : Variation de l’angle de calage d’une pale de profile NACA23015/3m
Figure IV.13: Variation de l’angle de calage d’une pale de profile NACA23015/5m
Figure IV.14 : Variation de la largeur d’une pale de profile NACA2415/3m.
Figure IV.15 : Variation de la largeur d’une pale de profile NACA2415/5m
Figure IV.16 : Variation de l’angle de calage d’une pale de profile NACA2415/3m
Figure IV.17 : Variation de l’angle de calage d’une pale de profile NACA2415/5m.
Figure IV.18 : Variation de largueur d’une pale de profile NACA23015/3m
Figure IV.19: Variation de la largeur d’une pale de profile NACA2315/5m
Figure IV.20 : Variation de l’angle de calage d’une pale de profile NACA23015/3m
INDEX DES FIGURES
Figure IV.21 : Variation de l’angle de calage d’une pale de profile NACA23015/5m.
Figure IV.22 : Taux de variation de la largeur des sections de pale de profile
NACA2415 (pertes axiales).
Figure IV.23: Taux variation de l’angle de calage des sections de pale de profile
NACA2415 (pertes axiales).
Figure IV.24: Taux de variation des largeurs de sections pale de profile NACA23015
(pertes axiales).
Figure IV.25 : Taux de variation de l’angle de calage de sections de pale de profile
NACA23015 (pertes axiales).
Figure IV.26 : Taux de variation des largeurs de sections d’une pale de profile
NACA2415 (pertes axiales-radiales).
Figure IV.27: Taux de variation de l’angle de calage de sections de pale de profile
NACA2415 (pertes axiales-radiales).
Figure IV.28: Taux de variation des largeurs des sections d’une pale de profile
NACA23015 (pertes axiales-radiales).
Figure IV.29 : Taux de variation de l’angle de calage des sections de pale de profile
NACA23015 (pertes axiales-radiales).
Figure IV.30 : Variation du facteur d’induction tangentiel (théorie de Glauert).
Figure IV.31 : variation de coefficient de puissance (pertes axiales)
Figure IV.32: variation de coefficient de puissance (pertes axiales-radiales)
Figure IV.33:Variation des coefficients d’induction a et a’.
Figure IV.34 : Fonction de courbure.
Figure IV.35 : Importation des coordonnés des point dans solidworks.
Figure IV.36 : Profile NACA23015
Figure IV.37 : Profile NACA2415
Figure IV.38: Insertion des coordonnées des points de contour de profile d’une section.
Figure IV.39 : Distribution des profiles de sections dans l’espace.
Figure IV.40 : Numérotations des profiles des sections
Figure IV.41 : Sélection des plans.
Figure IV.42: Le traçage du cercle du pied de la pale.
Figure IV.43: Le traçage de l’ellipse intermédiaire du pied de la pale.
Figure IV.44 : Bossage à base lissé (troisième profile, ellipse et cercle) pour l’obtention
du pied de la pale.
INDEX DES FIGURES
Figure IV.45: Le prolongement du cercle du pied de la pale.
Figure IV.46: La forme finale du pied de la pale.
Figure IV.47: L’attachement des profiles avec le pied de la pale.
Figure IV.48: Obtention de la forme finale du corps et du pied de la pale.
Figure IV.49: Sélection de plan passant par le dernier profile.
Figure IV.50: Traçage du segment.
Figure IV.51: Traçage du demi-cercle.
Figure IV.52: la sélection de la première surface.
Figure IV.53: la sélection de la seconde surface perpendiculaire de guidage.
Figure IV.54: la sélectionnèrent de troisième surface et son attachement à la surface de
guidage.
Figure IV.55: la forme de la tête avant la validation.
Figure IV.56: la forme finale après la validation.
Figure IV.57: Position d’une section de la pale.
Figure IV.58 : Traçage des axes « (Z),(F),(R)»
Figure IV.59 : Traçage de l’axe (K).
Figure IV.60: La présentation des croquis de semelles du moule de l’extrados de la pale.
Figure IV.61: Modèle « 3d » de semelle du moule la pale.
Figure IV.62: La partie du moule de la semi-pale.
Figure IV.63: Modèle « 3d » du moule de l’extrados.
Figure IV.64: La représentation des croquis de la semelle du moule de l’intrados la pale.
Figure IV.65: Modèle « 3d » de moule d’intrados.
Figure IV.66: L demi-cercle de gabarit.
Figure IV.67 : Les deux types des cercles
Figure IV.68 La forme finale de gabarit d’extrados
Figure IV.69 : La forme de demi-tige sortante du corps de la pale.
Figure IV.70 : Première étape pour la conception de deuxième partie de tige.
Figure IV.71 : Deuxième étape pour la conception de deuxième partie de tige.
Figure IV.72 : forme finale de la tige de fixation.
Figure IV.73 : l’ensemble du gabarit avec les tiges de fixation.
Figure V.1 : Les familles de renfort
Figure V.2: Formes de renforts.
Figure V.3: Schémas de fabrication des fibres de verre.
INDEX DES FIGURES
Figure V.4 : Structure cristallographique du graphite.
Figure V.5: Processus de production de fibre de carbone à partir de filaments de PAN.
Figure V.6 : structure de la molécule réticulée
Figure V.7: structure de la molécule de fibres de carbone.
Figure V.8 : Les différentes familles de matrice.
Figure V.9 : Molécule d’oxyrane.
Figure V.10 : Molécule d’époxy
Figure V.11: Bisphénol-F
Figure V.12: Structure de composite monocouche.
Figure V.13 : Structure stratifié du composite.
Figure V.14 : Désignation d’un stratifié.
Figure V.15: La structure Sandwich.
Figure V.16 : Forme d’une partie du moule.
Figure V.17: Les dimensions du brut d’une partie du moule.
Figure V.18: Deuxième étape de fabrication de la semelle d’une partie du moule.
Figure V.19: Troisième étape de fabrication de la semelle d’une partie de moule.
Figure V.20 : La forme « 3d » de la semelle d’une partie du moule.
Figure V.21 : dimensions du brut d’une partie de semi-pale.
Figure V.22: Deuxième et troisième étape de fabrication du semi-profile de la pale
d’une partie du moule.
Figure V.23 : Quatrième étape de fabrication du semi-profile de la pale d’une partie du
moule.
Figure V.24 : Cinquième étape de fabrication du semi-profile d’une partie du moule.
Figure V.25 : La forme « 3d » du semi-profile de la pale.
Figure V.26: Ajustement des parties
Figure V.27 : La forme finale d’une partie du moule après collage.
Figure V.28: Opération d’ajustement et de collage des parties du moule.
Figure V.29: la forme « 3d » du moule de l’extrados.
Figure V.30: moulage au contacte.
Figure V.31 : Moulage sous vide.
Figure V.32 : Structure à nervure d’une pale.
Figure V.33: Moule de plaque latérale 1.
Figure V.34: Plaque latérale 1.
INDEX DES FIGURES
Figure V.35: Deux moules pour la plaque latérale 2.
Figure V.36 : Plaque latérale 2.
Figure V.37: Les deux nappes de nervure.
Figure V.38 : Vue « 3d » de la nervure après collage.
Figure V.39: Opération d’ébauche de moulage de la peau de la pale.
Figure V.40: opération finale de moulage de peau de la pale.
Figure V.41 : Moulage de la partie du pied de la pale.
Figure V.42 : Vu « 3d » de la pale après collage.
Figure V.43 : Vue « 3d » de la pale obtenue.
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Conception et réalisation d'une petite presse à injection de matière plastique / Rabie Farhati
Conception et réalisation d'une petite presse à injection de matière plastique [texte imprimé] / Rabie Farhati, Auteur ; Mohamed Zidi, Auteur ; Abd ellatif Beribeche, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2010 . - 45 p. ; 35/20.
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Conception et realisation d'un réducteur pivot d'irrigation / Belhi Guerira
Conception et realisation d'un réducteur pivot d'irrigation [texte imprimé] / Belhi Guerira, Auteur ; Mohamed Hadid, Auteur ; Walid Abasii, Encadreur . - Biskra (07000, Algerie) : Université Mohamed Kheider, 2010 . - 50.P : ILL ; 30/20cm.
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Code-barres Cote Support Localisation Statut(disponibilité) Emplacement 01110014940002598 M/1494 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses 01110014940002599 M/1494 Memoire ingenieur BIB.FAC.ST. Disponible Salle de mémoires et de théses Avis des lecteurs Aucun avis, ajoutez le vôtre !
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